[发明专利]一种用于船舶的喷砂除锈系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械装备技术领域，尤其涉及一种用于船舶的喷砂除锈系统。

背景技术

随着航海技术的发展，越来越多的船舶用于航海事业的发展。但是，由于海水中含有多种化学物质，海水对船舶的主体钢板存在严重的腐蚀性；同时，海水中含有各种各样的海洋生物，且海洋生物中有许多吸附性的生物，该种生物吸附在船舶上，然后随着使用时间的增加，会导致船体生锈。船体生锈之后，锈泽对船体存在严重的腐蚀性，如果不将船体上的锈泽除去，随着锈泽的增加，锈泽对船体的腐蚀会越来越严重，即如果长时间不进行除锈处理，将会严重影响船舶使用寿命，因此，对海洋船舶的船体进行除锈是延长船舶使用寿命的手段。

船舶除锈的方式一般包括机械除锈和化学除锈两种除锈方式，其中，机械除锈一般包括电动除锈、喷砂除锈、高压水磨料除锈和抛丸除锈。喷砂除锈主要是以颗粒物的喷射冲蚀作用实现金属表面的除锈。高压水磨料除锈是利用高压水射流的冲击作用和高压水喷射形成的水撬作用破坏金属锈蚀物对钢板的吸附力实现船舶除锈的。抛丸除锈是利用高速旋转的叶轮将磨料抛向钢铁表面来达到金属除锈的目的。化学除锈一般是利用酸与金属氧化物发生化学反应，从而除掉船舶表面的锈蚀产物。

已有技术中的除锈设备，无论是采用机械除锈方法的除锈设备还是采用化学设备的除锈方式，通常都是采用人工作业的方式，而且，船舶除锈通常为人工高空作业，不仅危险性高、效率低，而且除锈质量差，更为甚者喷砂过程中还会产生大量的粉尘对环境造成严重的污染。

发明内容

本发明提供一种用于船舶的喷砂除锈系统，旨在替代已有技术中的船舶除锈过程中的高空作业，降低船舶除锈过程中的危险性和人工成本，提高船舶除锈的效率，同时减小喷砂过程中产生的粉尘对环境造成的污染。

为达到上述目的，本发明提供一种用于船舶的喷砂除锈系统，所述喷砂除锈系统包括爬壁机器人子系统、喷砂机构、供砂管路、回收管路、旋风分离器、引风机、滤筒除尘器、储气罐、空压机、控制系统、遥控器、储尘箱、常开电动阀、储砂罐、常闭电磁阀、调节阀和喷砂罐；其中，所述爬壁机器人子系统包括滑杆、防坠器、吊耳、控制板和底盘，所述滑杆固定在船体上，所述滑杆用于将所述防坠器悬挂在船体上，所述防坠器的上端与所述滑杆连接，所述防坠器的下端与所述吊耳连接，所述吊耳以焊接的方式固定在所述底盘上，所述控制板设置在所述底盘上，所述控制板与所述遥控器相配合用于控制所述爬壁机器人子系统运动；所述喷砂机构固定在所述底盘上，所述喷砂机构包括密封罩、喷砂入口管、喷枪、喷砂回收管和弹性密封圈，所述弹性密封圈固定在所述密封罩的下端，所述弹性密封圈用于实现所述密封罩与所述船体之间的弹性接触，所述喷砂入口管设置在所述密封罩上，所述喷砂回收管设置在所述密封罩上；所述喷砂入口管与所述供砂管路连接，所述喷砂回收管与所述回收管路连接，所述回收管路与所述旋风分离器连接，所述旋风分离器的出口与所述滤筒除尘器连接，所述滤筒除尘器的出口与所述引风机连接，所述滤筒除尘器的下端设置有所述储尘箱，所述储尘箱用于储存细小灰尘；所述旋风分离器的下端与所述储砂罐连接，所述储砂罐设置在所述喷砂罐内部，所述喷砂罐上设置有法兰盖，位于所述喷砂罐内的所述储砂罐的下端设置有所述常闭电磁阀，所述喷砂罐的下端与所述供砂管路之间设置有所述调节阀；所述空压机与所述控制系统电连接，所述空压机的出口与所述储气罐通过管路连接，所述储气罐与所述供砂管路通过管路连接，所述供砂管路和所述储气罐之间的连接管路上设置有所述常开电动阀。

可选的，所述旋风分离器包括直管段和锥管段，所述直管段和所述锥管段相连接，所述锥管段的小端设置在所述储砂罐内部。

可选的，所述常开电动阀和所述常闭电磁阀均与所述控制系统电连接。

可选的，所述密封罩上设置有耳板，所述耳板用于将所述密封罩固定在所述底盘上。

可选的，所述密封罩上设置有4个所述耳板，所述耳板均匀的设置在所述密封罩的圆周方向上，所述耳板焊接在所述密封罩的外壳上。

可选的，所述密封罩为半球形结构，所述密封罩为中空结构，所述喷砂入口管与所述密封罩的内部空间连通，所述喷砂回收管与所述密封罩的内部空间连通，所述喷砂入口管的轴线与所述密封罩的轴线间的夹角在15°～30°之间，所述喷砂回收管的轴线与所述密封罩的轴线间的夹角在60°～75°之间。

可选的，所述底盘包括框架、安装在所述框架上的履带和安装在所述履带上的橡胶吸盘，所述橡胶吸盘用于增大与船体间的摩擦力。