[发明专利]障碍物测距系统及具有其的车辆和TOF测距方法

权利要求书

1.一种障碍物测距系统，其特征在于，包括：

TOF测距装置，所述TOF测距装置包括：

激光光源，用于发射经调制的激光；

感应模块，用于感应可探测障碍物反射的激光，并计算发射激光与反射激光的相位差或时间差；

控制模块，用于根据预设调制频率对所述发射激光进行调制，并根据所述相位差或所述时间差计算所述可探测障碍物的距离；

调节装置，所述调节装置包括设置模块，所述设置模块用于根据最大期望探测距离生成所述预设调制频率。

2.如权利要求1所述的障碍物测距系统，其特征在于，所述调节装置还包括：

校正模块，用于根据对应所述预设调制频率的距离校正值对所述可探测障碍物的距离进行校正。

3.如权利要求1所述的障碍物测距系统，其特征在于，所述障碍物测距系统还包括；

显示装置，所述控制模块根据所述可探测障碍物的距离生成距离-颜色图像，所述显示装置用于显示所述距离-颜色图像。

4.如权利要求3所述的障碍物测距系统，其特征在于，所述调节装置还包括：

选择模块，用于根据用户选择指令确定显示的距离范围，所述显示装置根据所述显示距离范围显示所述距离-颜色图像。

5.如权利要求4所述的障碍物测距系统，其特征在于，所述障碍物测距系统还包括：

检测装置，用于检测环境光线亮度；

所述调节装置还包括调节模块，所述调节模块用于根据所述环境光线亮度和所述距离-颜色图像的状态调节所述感应模块的感应幅度或积分时间。

6.如权利要求1所述的障碍物测距系统，其特征在于，所述感应模块包括：

镜头，用于汇集所述可探测障碍物的反射激光；

感应芯片，用于感测所述反射激光，并计算所述发射激光与所述反射激光的相位差或时间差。

7.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的障碍物测距系统。

8.一种TOF测距方法，其特征在于，包括：

根据预设调制频率对激光进行调制，并发射经调制的激光，其中，所述预设调制频率根据最大期望探测距离设置；

感应可探测障碍物反射的激光，并计算发射激光与反射激光的相位差或时间差；以及根据所述相位差或所述时间差计算所述可探测障碍物的距离。

9.如权利要求8所述的TOF测距方法，其特征在于，还包括：

根据对应所述预设调制频率的距离校正值对所述可探测障碍物的距离进行校正。

10.如权利要求8所述的TOF测距方法，其特征在于，还包括：

根据所述可探测障碍物的距离生成距离-颜色图像，并显示所述距离-颜色图像。

11.如权利要求10所述的TOF测距方法，其特征在于，还包括：

根据用户选择指令确定显示的距离范围；以及

根据所述距离范围显示所述距离-颜色图像。

12.如权利要求11所述的TOF测距方法，其特征在于，还包括：

检测环境光线亮度；以及

根据所述环境光线亮度和所述距离-颜色图像的状态调节TOF测距装置对所述反射激光的感应幅度或成像的积分时间。