[发明专利]基于自组网的车载以太网系统以及具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种基于自组网的车载以太网系统以及具有其的车辆，自组网包括至少一个目的车辆，每个目的车辆设置有第一车载信息终端，系统包括：设置于请求车辆的至少一个数据采集模块和第二车载信息终端，每个数据采集模块用于采集请求车辆的车辆信息，第二车载信息终端通过以太网方式与至少一个数据采集模块和每个目的车辆的第一车载信息终端进行通信，第二车载信息终端用于向每个目的车辆的第一车载信息终端发送请求指令以建立请求车辆与每个目的车辆之间的路由信息，并根据路由信息将每个数据采集模块采集的车辆信息发送给每个目的车辆。由此，将自组网和车载以太网结合，可以实现多车信息共享、多车同步诊断、车辆间控制等功能。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于自组网的车载以太网系统以及一种具有其的车辆。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，车载电子系统除数量在增加外，复杂性也在不断增加，需要的带宽也随之大幅增加，对车内互连系统提出更高的要求。但是，相关车辆中通信系统的带宽较低，无法满足通信需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于自组网的车载以太网系统，该系统可将自组网和车载以太网结合，实现多车信息共享、多车同步诊断、车辆间控制等功能。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种基于自组网的车载以太网系统，所述自组网包括至少一个目的车辆，每个目的车辆设置有第一车载信息终端，所述系统包括：设置于请求车辆的至少一个数据采集模块，每个数据采集模块用于采集所述请求车辆的车辆信息；设置于所述请求车辆的第二车载信息终端，所述第二车载信息终端通过以太网方式与所述至少一个数据采集模块进行通信，且还通过以太网方式与所述每个目的车辆的第一车载信息终端进行通信，所述第二车载信息终端用于向每个目的车辆的第一车载信息终端发送请求指令以建立所述请求车辆与每个目的车辆之间的路由信息，并根据所述路由信息将所述每个数据采集模块采集的车辆信息发送给每个目的车辆。

根据本发明实施例提出的基于自组网的车载以太网系统，第二车载信息终端通过以太网方式与至少一个数据采集模块进行通信，且还通过以太网方式与每个目的车辆的第一车载信息终端进行通信，进而第二车载信息终端通过向每个目的车辆的第一车载信息终端发送请求指令以建立请求车辆与每个目的车辆之间的路由信息，并根据路由信息将每个数据采集模块采集的车辆信息发送给每个目的车辆。由此，将自组网和车载以太网结合，可以实现多车信息共享、多车同步诊断、车辆间控制等功能，并且车车自组网系统和车内以太网系统使用相同的网络层协议，可减少网关的开发难度，提高通信效率。

根据本发明的一个实施例，所述每个目的车辆的第一车载信息终端包括第一以太网网关，其中，所述第二车载信息终端包括第二以太网网关，所述第二以太网网关用于以以太网方式与所述第一以太网网关进行通信。

根据本发明的一个实施例，所述每个数据采集模块包括：数据采集单元，所述数据采集单元用于采集所述请求车辆的车辆信息；以太网物理层芯片，所述以太网物理层芯片用于以以太网方式与所述第二以太网网关进行通信；控制单元，所述控制单元分别与所述数据采集单元和所述以太网物理层芯片相连，所述控制单元用于对所述车辆信息进行处理，并将处理后的车辆信息通过所述以太网物理层芯片发送给所述第二车载信息终端。

根据本发明的一个实施例，所述第二车载信息终端与所述至少一个数据采集模块之间通过单对线进行以太网通信。

根据本发明的一个实施例，通过建立所述请求车辆与每个目的车辆之间的正向链路和反向链路以建立所述路由信息，其中，所述正向链路通过广播方式建立，所述反向链路通过单播方式建立。

根据本发明的一个实施例，所述路由信息配置目的序列号。

根据本发明的一个实施例，所述路由信息在通信链路断开或者信息传输超过预设时间时无效。