[发明专利]传感器装置、具备该传感器装置的冲厕装置

说明书

技术领域

本发明通常涉及传感器装置、具备该传感器装置的冲厕装置。

背景技术

以往，已知有进行电波的收发信以使用多普勒信号来进行物体、人体等的检测的传感器装置(例如参照专利文献1)。这样的传感器装置是根据检测对象物的动作速度、或检测对象物与传感器装置距离的信号的振幅值来进行检测对象物的检测的。

此外，专利文献1的传感器装置具备：振荡器，生成向外部发射的发送波；天线部，在发送发送波的同时，将被检测对象物反射的反射波作为接收波而进行接收；混频部，生成通过接收波的干涉而得到的输出信号；及判断部，基于通过混频部而得到的输出信号来判断有无物体。该传感器装置在混频部中生成相位差为90度的两个输出信号，并在判断部中基于相对于任意基准值的两个输出信号的变化量来判断有无物体。

在这样的现有的传感器装置中，由于通过对两个输出信号设置90度的相位差，相对于从传感器装置起至检测对象物为止的距离，检测信号具有大致唯一的值，因此能够高精度检测物体的静止或大致静止状态。此外，由于能够将两个输出信号的相位差保持在90度，且还能够使输出信号的失真降低，因此能够通过时间轴上的两个输出信号的前后关系来高精度识别检测对象物的接近/远离。

专利文献1：日本特开2004-286675号公报

发明内容

在此，由于从传感器装置发送的发送波及被检测对象物反射的接收波为波状，因此基于发送波及接收波而生成的两个输出信号也形成波状。因此，根据从传感器装置起至检测对象物为止的距离，形成有两个输出信号变化量小的地点，即检测精度降低的地点。

上述的专利文献1中的传感器装置基于设置有90度的相位差的两个输出信号的变化量来判断有无物体。因此，存在有下述疑虑，即，在两个输出信号变化量小的地点上，在检测对象物为例如静止或大致静止状态时，导致检测精度降低，从而导致判断部中的物体的判断精度降低。

本发明是为了解决上述的课题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种即使在检测对象物为静止或大致静止状态时也能够使检测精度提高的传感器装置、具备该传感器装置的冲厕装置。

为了达成上述目的，根据本发明的一个形态所涉及的传感器装置，其特征在于，具备：发送部，向外部发射作为发送波的电波；接收部，将被物体反射的反射波作为接收波而进行接收；信号生成部，生成基于发送波及接收波而生成的第一输出信号、设置有与第一输出信号不同相位的第二输出信号、基于第一输出信号及第二输出信号而生成的第三输出信号；及判断部，基于第一输出信号和第二输出信号及第三输出信号来判断有无物体。

根据该构成，由于传感器装置具备基于第一输出信号和第二输出信号及第三输出信号来判断有无物体的判断部，因此能够使传感器装置的检测精度提高。

此外，由于第三输出信号是通过第一输出信号及第二输出信号而生成的，因此能够更加简化传感器电路。因此，能够使传感器装置的生产性提高。

此外，在本发明的一个形态所涉及的传感器装置中，优选信号生成部具有差分放大电路，且第三输出信号为通过向差分放大电路输出第一输出信号及第二输出信号而得到的第一输出信号及第二输出信号的差分信号。

根据该构成，由于第三输出信号是基于第一输出信号及第二输出信号并通过差分放大电路而生成的差分信号，因此能够得到比第一输出信号及第二输出信号的振幅更大的振幅。因此，能够更加提高传感器装置的检测精度。

此外，根据本发明的一个形态所涉及的冲厕装置，其特征在于，具备便座、传感器装置。

根据该构成，由于冲厕装置具备基于第一输出信号和第二输出信号及第三输出信号来判断有无物体的判断部，因此能够更正确地判断使用者向冲厕装置接近、远离等举动。由此，例如，即使在使用者呈静止或大致静止状态的小便中，也能够更正确地判断使用者的动作。

因此，能够抑制因传感器装置的误检测而导致例如或是关闭便座，或是进行便器清洗这样的误动作。

此外，在本发明的一个形态所涉及的冲厕装置中，优选基于判断部所得出的判断结果对便座进行开闭。

根据该构成，由于基于判断部所得出的判断结果对便座进行开闭，因此能够抑制在使用者呈静止或大致静止状态的小便中可能会关闭便座这样的误动作。因此，使用者能够更加舒适地使用冲厕装置。

根据本发明，在传感器装置、具备该传感器装置的冲厕装置中，即使在检测对象物为静止或大致静止状态的情况下也能够使检测精度提高。

附图说明

图1是表示设置有本发明的一个实施方式所涉及的冲厕装置的厕所的俯视图。