[发明专利]一种防振锤螺栓拆装装置

权利要求书

1.一种防振锤螺栓拆装装置，其特征在于：包括有防振锤螺栓拆装机械手、可在导线上行走的行走装置及控制系统，所述的行走装置包括有行走轮及用于安装行走轮的支架，所述的防振锤螺栓拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台，电动推杆连接于摇臂上，两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆，与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动，在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台；所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸缩套筒及固定架，固定架设置于摇臂的下端，电动滑台与套筒轴上下层并行布置，电动滑台的导轨上具有滑块、拨叉，在滑块与拨叉之间设置有复位弹簧，电动滑台下方的套筒轴由电动扳手驱动，套筒轴与防振锤夹持及定位组件相对的那一端设置于伸缩套筒，电动滑台上的拨叉与伸缩套筒相连带动伸缩套筒沿着套筒轴做往复运动、伸缩套筒还在套筒轴的带动下转动，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件的摇臂铰接在一起，在防振锤螺栓自动装卸组件的摇臂与铰链座之间设置有用于推动摇臂运动的电动推杆，在防振锤夹持及定位组件的摇臂与铰链座之间设置有用于推动摇臂运动的电动推杆，所述的防振锤螺栓拆装用机械手的铰链座安装于行走装置的支架上，防振锤螺栓拆装用机械手的防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件分列于支架的两侧，所述的控制系统用于控制各电动推杆、电机及行走轮的动作。

2.根据权利要求1所述的防振锤螺栓拆装装置，其特征在于：两夹爪的前端设置成相向的钩状结构。

3.据权利要求2所述的防振锤螺栓拆装装置，其特征在于：所述的防振锤夹持及定位组件摇臂下部设置的齿轮及夹爪设置于支撑架上，支撑架锁于摇臂上，电动推杆通过连接片固定于支撑架上，定位平台锁于支撑架上。

4.据权利要求3所述的防振锤螺栓拆装装置，其特征在于：所述的支撑架包括有呈横放的U形架体，在U形架体的U形底部及一个U形边的端部设置有与U形边相垂直的立板，U形底部的立板与U形边上的立板反向延伸，齿轮及夹爪设置于U形凹槽内侧。

5.根据权利要求4所述的防振锤螺栓拆装装置，其特征在于：所述的齿轮与夹爪的连接关系为：一夹爪与一齿轮相连两者实现同时运动，两齿轮相互啮合传动。

6.根据权利要求1至5任何一项所述的防振锤螺栓拆装装置，其特征在于：所述的两摇臂铰接的铰接座包括有上下两片，上片用于安装铰接点，下片用于安装电动推杆。

7.根据权利要求1所述的防振锤螺栓拆装装置，其特征在于：所述的行走轮为等电位导电轮。