[发明专利]一种防溢机器人

权利要求书

1.一种防溢机器人，包括移动装置、杯座以及用于承托所述杯座的杯架，所述移动装置包括底盘，所述底盘上设有驱动机构，所述杯架包括支撑部和设于所述支撑部上端的承托部，所述支撑部下端与底盘连接，其特征在于：所述承托部上还设有转动机构，所述杯座通过该转动机构安装在所述杯架上，所述杯座的上部与转动机构配合，其下部悬空，所述杯座的重心位于杯座的下部，所述杯座通过该转动机构可相对所述杯架转动。

2.根据权利要求1所述的一种防溢机器人，其特征在于：所述杯座包括位于上部的防溢罩以及位于下部并且连接该防溢罩下端的杯体，所述防溢罩上端设有供容器放入的放置口，该放置口向下延伸以形成用于盛放容器的容纳腔，所述承托部上设有安装孔，所述杯座的下部可插入所述安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种防溢机器人，其特征在于：所述转动机构包括设于所述承托部上并且与安装孔相对应的环状滚珠保持架，以及环设在所述环状滚珠保持架上的数个滚珠，所述杯座以防溢罩朝上的方向自上往下插入所述环状滚珠保持架中以使防溢罩承托在转动机构上，所述防溢罩外周面与滚珠之间为滚动接触。

4.根据权利要求3所述的一种防溢机器人，其特征在于：所述转动机构还包括安装在所述杯架的承托部与环状滚珠保持架之间的杯座安装板，所述杯座安装板上设有供所述杯座下部通过的安装槽，所述安装槽与所述安装孔相对应，所述杯座安装板和所述环状滚珠保持架之间设有减震组件，所述杯座依次穿过所述环状滚珠保持架、减震组件。

5.根据权利要求4所述的一种防溢机器人，其特征在于：所述减震组件包括设于杯座安装板上的缓冲胶圈和压环，所述缓冲胶圈安装在所述安装槽内，其环设于所述杯座的外周，所述压环设于所述缓冲胶圈的下侧，所述杯座穿过所述压环、缓冲胶圈。

6.根据权利要求5所述的一种防溢机器人，其特征在于：所述安装槽的侧壁上设有向内侧延伸的第一凸沿，所述缓冲胶圈的外壁环设有向外侧延伸并且与所述第一凸沿相对应的第二凸沿，所述环状滚珠保持架的外壁还设有向外侧延伸并且与第一凸沿相对应的第三凸沿，所述第二凸沿的下侧抵顶于所述第一凸沿的下侧，所述压环设于所述第二凸沿的下侧，所述第三凸沿抵压于所述第一凸沿的上侧，所述第三凸沿、第二凸沿、压环、第一凸沿可拆卸连接。

7.根据权利要求3所述的一种防溢机器人，其特征在于：所述防溢罩设计成半球状，其外径自上往下递减，所述杯体设于防溢罩中部的下端。

8.根据权利要求2所述的一种防溢机器人，其特征在于：所述容纳腔内设有稳固容器的固定结构，所述固定结构包括若干个夹紧弹片，所述夹紧弹片设置在所述杯座下部的容纳腔内壁上。

9.根据权利要求1所述的一种防溢机器人，其特征在于：所述驱动机构包括两组伺服电机，每组伺服电机上均连接有驱动轮，所述底盘下侧设有若干万向轮。

10.根据权利要求1所述的一种防溢机器人，其特征在于：所述杯架的承托部为一环状承托架，所述承托架的外周间隔均布有若干凸臂，所述若干凸臂分别向下侧折弯形成所述支撑部，所述转动机构与所述承托架可拆卸连接。