[发明专利]用于组织去除的可插入内窥镜器械

说明书

本发明公开了一种改进的柔性内窥镜器械，其可以通过不必交替使用单独的切割工具和单独的样本收取工具地清除一个或多个息肉并收集所清除的息肉而精确并有效地获取来自患者的扁平息肉和多个息肉的样本，改进的柔性内窥镜器械可以与内窥镜结合使用。一个方面，切割工具耦合至柔性转矩线圈，柔性转矩线圈被配置为将来自动力致动器的旋转能量通过内窥镜的长度传递给切割工具。

相关申请

本申请要求2013年5月17日提交的、题为“用于组织去除的可插入内窥镜器械(Insertable Endoscopic Instrument for Tissue Removal)”的美国临时专利申请61/824,760的临时申请的优先权，在此通过引用将其包括在本发明当中。

背景技术

在美国，结肠癌是第三大癌症，并且是第二大致死癌症。结肠癌起因于多达美国人口35％的人群都存在的预先存在的结肠息肉(腺瘤)。结肠息肉可以是良性的、癌症前期的或者癌变的。结肠镜被普遍认为是在世界范围内发病率日益增大的结肠癌的极佳筛查工具。根据文献记载，结肠镜筛查每增加1％，就会使结肠癌的发生率降低3％。目前对结肠镜的需求超过了医疗系统提供足够筛查的能力。尽管在过去几十年增加了结肠癌筛查，但是仅55％的符合条件的人群被筛查，与建议的80％相差很远，让数以百万计的患者处于危险之中。

由于缺乏足够的资源，操作者实施结肠镜检查通常仅抽样检查最大的息肉，使患者受到样本偏差的影响，因为通常留下较小的、可检测性较差的息肉，而这些息肉在以后的结肠镜检查之前有可能发展成结肠癌。由于样本偏差，来自被采样息肉的阴性结果不能确保患者确实没有患癌症。现有的不够精确的息肉去除技术是繁琐并且耗时的。

目前，使用限定在内窥镜中的通过工作通道插入患者体内的勒除器去除结肠息肉。勒除器的尖端围绕息肉的茎从结肠壁切割息肉。一旦切割，被切下的息肉位于患者的肠壁上，直到操作者获取它以作为样本。为了获取样本，勒除器首先从内窥镜移除，通过内窥镜的相同通道提供活体取样钳或者活体吸引器获取样本。

因此，需要一种改进的内窥镜器械，其提高息肉去除活检的精确度和速度。

发明内容

本发明提供了一种改进的内窥镜器械，其可以精确地去除无柄息肉并且有效地获取来自患者的多个息肉的样本。特别地，改进的内窥镜器械能够清除一个或多个息肉并且获取被清除的息肉而不必交替使用单独的切割工具和单独的样本收取工具。采样可以与结肠镜检查相结合。在一些实施方式中，内窥镜器械可以从患者体内切割并去除组织。在一些这种实施方式中，内窥镜器械可以从柔性内窥镜所进入的患者体内大致同时地切割并去除组织。

一个方面，可插入内窥镜的单个器械通道内的内窥镜器械包括动力驱动器械头，动力驱动器械头被配置为在具有工作通道的柔性内窥镜所到达的治疗对象体内的部位切除材料。动力驱动器械头具有第一远端和第一近端。动力驱动器械头的第一远端限定材料进入端口，被切除的材料可以通过材料进入端口进入柔性内窥镜器械。主体可以耦合至动力驱动器械头的第一近端并且被配置为驱动动力驱动器械头。主体包括具有第二远端和第二近端的柔性部分。柔性部分的第二近端限定材料排出端口。抽吸通道从动力驱动器械头的材料进入端口延伸至柔性部分的材料排出端口。柔性部分的第二近端被配置为耦合至真空源以使得当内窥镜器械布置在柔性内窥镜的器械通道内时，通过材料进入端口进入抽吸通道的被切除的材料在材料排出端口从抽吸通道移除。

在一些实施方式中，主体还包括动力致动器。动力致动器耦合至动力驱动器械头的第一近端并且被配置为驱动动力驱动器械头。在一些实施方式中，动力致动器是液压动力致动器、气动致动器或电动致动器中的一种。在一些实施方式中，动力致动器包括电机、特斯拉转子、和叶片转子中的至少一种。在一些实施方式中，内窥镜器械包括被配置为给动力致动器供能的能量存储部件。在一些实施方式中，抽吸通道由动力驱动器械头、动力致动器和柔性部分限定。