[发明专利]一种绳扣自动组装机

权利要求书

1.一种绳扣自动组装机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈水平布置的六工位转盘（2），六工位转盘（2）上端设置有六个双模腔的固定治具（21），固定治具（21）侧端装设有绳扣外壳送料机构（3）、弹簧送料机构（4）、绳扣盖送料及压合机构（5）及下料机构（6）；

绳扣外壳送料机构（3）包括有装设于机架（1）侧端的绳扣外壳送料震动盘装置（31），绳扣外壳送料震动盘装置（31）连接有至少两个呈弧形状的绳扣外壳送料道（32），绳扣外壳送料道（32）连接有装设于机架（1）上端的绳扣外壳推送装置（33）；

弹簧送料机构（4）包括有至少两个装设于机架（1）侧端的弹簧送料震动盘装置（41），弹簧送料震动盘装置（41）连接有呈弧形状的弹簧送料道（42），弹簧送料道（42）连接有装设于机架（1）上端的弹簧推送装置（43）；

绳扣盖送料及压合机构（5）包括有绳扣盖送料装置（51）及压合装置（52），绳扣盖送料装置（51）设置有装设于机架（1）侧端的绳扣盖送料震动盘（511），绳扣盖送料震动盘（511）连接有至少两个呈水平布置的绳扣盖送料道（512），绳扣盖送料道（512）前端装设有绳扣盖顶出装置（53），压合装置（52）通过压合支撑座（521）装设于绳扣盖送料道（512）侧端，压合支撑座（521）上端装设有压合安装板（522），压合安装板（522）上端装设有呈水平横向布置的压合横移滑轨（523），压合横移滑轨（523）上端装设有压合横移滑座（524），压合横移滑座（524）上端装设有呈竖向布置的压合竖移滑轨（525），压合竖移滑轨（525）上端装设有压合竖移滑座（526），压合竖移滑座（526）下端面上装设有至少两个绳扣盖夹取手指气缸（527）及压合板（528）；

下料机构（6）包括有装设于机架（1）上端的下料道（61），下料道（61）侧端装设有下料装置（62），下料装置（62）通过下料支撑座（621）装设于机架（1）上端，下料支撑座（621）上端装设有下料安装座（622），下料安装座（622）上端装设有呈水平横向布置的下料横移滑轨（623），下料横移滑轨（623）上端装设有下料横移滑座（624），下料横移滑座（624）上端装设有呈竖向布置的下料竖移滑轨（625），下料竖移滑轨（625）上端装设有下料竖移滑座（626），下料竖移滑座（626）下端面上装设有至少两个下料夹取手指气缸（627）。

2.根据权利要求1所述的一种绳扣自动组装机，其特征在于：所述绳扣外壳推送装置（33）上端装设有呈水平布置的绳扣外壳推送气缸（331）。

3.根据权利要求1所述的一种绳扣自动组装机，其特征在于：所述弹簧推送装置（43）上端装设有呈水平布置的弹簧推送气缸（431）。

4.根据权利要求1所述的一种绳扣自动组装机，其特征在于：所述绳扣外壳送料机构（3）与弹簧送料机构（4）之间相隔一个工位并装设有绳扣外壳检测装置（7）。

5.根据权利要求1所述的一种绳扣自动组装机，其特征在于：所述下料机构（6）与所述绳扣外壳送料机构（3）之间相隔一个工位并装设有空料检测装置（8）。

6.根据权利要求1所述的一种绳扣自动组装机，其特征在于：所述绳扣盖顶出装置（53）装设有呈竖向布置的顶出气缸（531）。

7.根据权利要求1所述的一种绳扣自动组装机，其特征在于：所述压合安装板（522）上端装设有连接所述压合横移滑座（524）的并呈水平横向布置的压合横移气缸（54），所述压合横移滑座（524）上端装设有连接所述压合竖移滑座（526）的并呈竖向布置的压合竖移气缸（55）。

8.根据权利要求1所述的一种绳扣自动组装机，其特征在于：所述下料安装座（622）上端装设有连接所述下料横移滑座（624）的并呈水平横向布置的下料横移气缸（628），所述下料横移滑座（624）上端装设有连接所述下料竖移滑座（626）的并呈竖向布置的下料竖移气缸（629）。