[发明专利]柔性玻璃装载装置

权利要求书

1.一种柔性玻璃装载装置，其特征在于，包括：

柔性玻璃带供应单元，用以提供柔性玻璃带(1)；

基材供应单元，用以提供块状的基材(2)；

切割单元(3)，用以将所述柔性玻璃带(1)切割成柔性玻璃块(11)；

导向单元，用以引导所述柔性玻璃带(1)沿着预设行走路径移动，并且引导所述柔性玻璃带(1)的端部或者柔性玻璃块(11)的端部落在所述基材(2)上；以及

基材传送单元(4)，用以驱动所述基材(2)移动，在所述柔性玻璃带(1)的端部或者柔性玻璃块(11)的端部落在所述基材(2)上之后，所述基材(2)和所述柔性玻璃块(11)之间产生接触摩擦，通过所述基材(2)的移动将所述柔性玻璃块(11)装载到所述基材(2)上。

2.根据权利要求1所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述导向单元为多个导向轮(5)，该多个导向轮(5)能够沿着所述柔性玻璃带(1)的所述预设行走路径设置成具有不同的疏密度。

3.根据权利要求2所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述柔性玻璃带(1)设置在所述基材(2)的上方，在靠近所述基材(2)的部位，所述柔性玻璃带(1)的所述预设行走路径为弧形路径，所述柔性玻璃带(1)的端部的切面平行于所述基材(2)。

4.根据权利要求3所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，在与所述弧形路径相对应处，多个所述导向轮(5)中的一部分所述导向轮(5)紧密排列在所述柔性玻璃带(1)的底面。

5.根据权利要求1所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述柔性玻璃带供应单元包括卷轴(6)，所述柔性玻璃带(1)卷绕在所述卷轴(6)上，并且能够随着所述卷轴(6)的转动沿着所述预设行走路径展开；

所述基材传送单元(4)能够沿着所述柔性玻璃带(1)的展开方向驱动所述基材(2)移动；并且

所述卷轴(6)的转动线速度与所述基材(2)的移动速度相同。

6.根据权利要求5所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述柔性玻璃带供应单元还包括：

动力源，用以驱动所述卷轴(6)转动以使所述柔性玻璃带(1)展开；以及

第一检测模块(7)，用以检测所述柔性玻璃带(1)的剩余量，并且在所述柔性玻璃带(1)的剩余量小于第一预设值时报警。

7.根据权利要求5所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述基材供应单元包括：

基材取用组件，用以将所述基材(2)放置到所述基材传送单元(4)上；以及

第二检测模块，用以检测所述基材(2)的剩余量，并且在所述基材(2)的剩余量小于第二预设值时报警。

8.根据权利要求7所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述基材取用组件包括机械手(8)或者传送带(9)。

9.根据权利要求5所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述玻璃装载装置还包括控制模块，用以控制所述卷轴(6)的转动速度和所述基材传送单元(4)的驱动速度，并且根据所述卷轴(6)的转动速度和所述基材传送单元(4)的驱动速度以及所述柔性玻璃块(11)的长度，控制所述切割单元(3)的两次切割之间的间隔时间。

10.根据权利要求1所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述基材(2)为玻璃基板或者亚克力板。