[发明专利]双摄像头实景智能行车方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制技术领域，尤其涉及一种双摄像头实景智能行车方法及系统。

背景技术

随着车辆技术的不断发展以及人们生活水平的提高，汽车产品已经成为最受欢迎的大众消费品之一。随着汽车数量的增多，各类交通问题也接踵而至。为了便于方便对行车环境进行记录，一种方案是：在车辆上安装行车记录仪，但是没有全景可视功能，也没有盲点报警功能；另一种方案是：在车辆的四个角部或侧面分别安装摄像头组成360°全景可视系统，该系统仅具有可视功能，无法实现智能化的辅助安全提醒，并且实现成本高，难以适应消费者的要求。

有鉴于此，有必要提出对目前的实景行车技术进行进一步的改进。

发明内容

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种双摄像头实景智能行车系统。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种双摄像头实景智能行车系统，包括：

前摄像头及后摄像头，所述前摄像头用以采集行车前方环境的第一图像数据；所述后摄像头用以采集行车后方环境的第二图像数据；

图像处理模块，所述图像处理模块分别与前摄像头及后摄像头电连接，用以对第一图像数据及第二图像数据进行缓冲，并对第一图像数据、第二图像数据及缓冲数据合并形成初始鸟瞰图；以及对第一图像数据及第二图像数据以及缓存数据中位于本车行车路径上的物体进行识别处理，并将识别后的物体标记在行车鸟瞰图上；

碰撞预警模块，所述碰撞预警模块与图像处理模块电连接，用以根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息进行防撞预警处理得到碰撞预警信息和盲点报警信息；

输出模块，所述输出模块与碰撞预警模块电连接，用以输出碰撞预警信息和盲点报警信息。

在一具体的实施例中，所述图像处理模块包括图像处理单元、图像识别单元及图像标识单元；

所述图像处理单元，用于对第一图像数据及第二图像数据进行合并处理得到初始鸟瞰图；

所述图像识别单元，用于对第一图像数据及第二图像数据中阻挡于本车行车路径上的物体的位置、距离、类型及大小进行识别处理，以及

所述图像标识单元，用于将识别后的物体位置标识在行车鸟瞰图上。

在一具体的实施例中，所述碰撞预警模块，具体用于：根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息计算出相对位置及相对速度，以及利用相对位置及相对速度预测出碰撞时间，并生成碰撞预警信息和盲点报警信息，所述行车信息包括本车位置、车速及大小。

在一具体的实施例中，所述双摄像头实景智能行车系统还包括与碰撞预警模块电连接的防撞模块，所述防撞模块与车辆的OBD设备电连接，用以紧急制动车辆。

在一具体的实施例中，所述双摄像头实景智能行车系统还包括与图像处理模块电连接的存储模块，用以存储第一图像数据及第二图像数据。

在一具体的实施例中，所述输出模块为显示屏、报警器、指示灯中至少一种。

在一具体的实施例中，所述前摄像头的安装方向与行车方向一致，所述后摄像头的安装方向与后车方向一致。

为实现上述目的，本发明采用的另一个技术方案为：提供一种双摄像头实景智能行车方法，包括如下步骤：

采集车辆行车前方环境的第一图像数据及行车后方环境的第二图像数据；

对第一图像数据及第二图像数据进行缓冲，并对第一图像数据、第二图像数据及缓冲数据合并形成初始鸟瞰图；以及对第一图像数据及第二图像数据以及缓存数据中位于本车行车路径上的物体进行识别处理，并将识别后的物体标记在行车鸟瞰图上；

根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息进行防撞预警处理得到碰撞预警信息和盲点报警信息，以及；

输出碰撞预警信息和盲点报警信息。

在一具体的实施例中，所述根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息进行防撞预警处理得到碰撞预警信息的步骤，具体包括：

根据本车的行车信息及行车鸟瞰图中物体信息计算出相对位置及相对速度；

利用相对位置及相对速度预测出碰撞时间；以及

将碰撞时间分成预警阶段及制动阶段，并对应生成碰撞预警信息及制动信息。