[发明专利]动态视觉伺服定位检测装置

说明书

一种动态视觉伺服定位检测装置，包括机架（1）和位于其上的输送通道（2）、分瓶螺杆（3）、输入轮（4）、夹持旋转装置（5）、输出轮（6）、齿轮联动部件（7）和视觉检测装置（8）；所述输送通道（2）位于旋转夹持装置（5）一侧；所述分瓶螺杆（3）位于所述输送通道（2）的输送方向的上游侧，联接输入轮（4）和输送通道（2）；所述输入轮（4）的输出端联接夹持旋转装置（5）的输入端；所述输出轮（6）位于所述输送通道（2）的下游侧，联接夹持旋转装置（5）的输入端与输送通道（2）；所述视觉检测装置（8）安装在夹持旋转装置（5）侧、输入轮（4）和输入轮（6）之间的机架上。本发明的有益效果是:实现了动态瓶身定位检测，打标时精准定位赋码或打标后可精准定位检测。

技术领域 本发明涉及用于特殊材料做标记的打标装置，尤其涉及打标行业内检测赋码设备。

背景技术 目前打标行业内瓶身检测赋码设备在对有图案的瓶身进行赋码时，已赋码瓶身在通过检测装置时存在赋码位置、方向、角度随机变化，不能精准检测和读取赋码位置；而未赋码瓶身经过打标机构（激光器与非激光打标器）进行打标时，也存在瓶身赋码位置有偏移，方向及角度等不能精准赋码等问题。

发明内容 本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而设计生产一种动态视觉伺服定位检测装置。

本发明为解决上述技术问题而提出的技术方案是一种动态视觉伺服定位检测装置，包括机架和位于其上的输送通道，还包括安装在机架上的分瓶螺杆、输入轮、夹持旋转装置、输出轮、齿轮联动部件和视觉检测装置；所述输送通道位于旋转夹持装置一侧；所述分瓶螺杆位于所述输送通道的输送方向的上游侧，联接输入轮和输送通道；所述输入轮的输出端联接夹持旋转装置的输入端；所述输出轮位于所述输送通道的下游侧，联接夹持旋转装置的输入端与输送通道；所述视觉检测装置安装在夹持旋转装置侧、输入轮和输入轮之间的机架上。

所述夹持旋转装置包括固定架、上旋转盘、下旋转盘、驱动电机；所述上旋转盘和下旋转盘通过穿过其圆心的中心主轴安装在固定于机架上的固定架内；数个瓶身上夹持部件和瓶身下夹持部件一对一地、圆周阵列地排布在所述上旋转盘和下旋转盘上；所述各瓶身下夹持部件还连接驱动其旋转的伺服电机；所述中心主轴的下端穿过机架，与位于机架下方的驱动电机的转轴连接。

所述驱动电机的转轴还与齿轮联动部件联接；所述分瓶螺杆、输入轮和输出轮分别联接到所述齿轮联动部件；所述输送通道、分瓶螺杆、输入轮、夹持旋转装置、输出轮、齿轮联动部件、视觉检测装置电联接至控制电路。

所述分瓶螺杆将输送通道输送的瓶身逐一传送至输入轮，输入轮将其输送夹持旋转装置，由夹持旋转装置夹持瓶身绕其中心轴转动，当一个瓶身进入视觉检测装置的检测范围时，触发视觉检测装置拍照，将当前瓶身图片信息输送至控制电路；所述控制电路与预先存储的该瓶身的各角度的图像信息进行比较，计算出当前拍摄图像至指定图像应转动的角度，控制对应的伺服电机转动，从带动下夹持部件转动及位于夹持部件上的瓶身旋转至所要求的角度。

更佳的是，还包括第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置位于夹持旋转装置侧、视觉检测装置和输出轮之间的机架上。

还包括赋码装置，所述赋码装置位于夹持旋转装置侧、视觉检测装置和输出轮之间的机架上。

更佳的是，所述齿轮联动部件包括主动齿轮、分瓶螺杆驱动齿轮、输入轮驱动齿轮和输出轮驱动齿轮；所述输入轮驱动轮包括轴心相连的输入轮主动轮和输入轮从动轮；所述主动齿轮固定在驱动电机转轴上；所述输入轮主动轮和输出轮驱动齿轮分别与主动齿轮啮合；所述分瓶螺杆驱动齿轮与输入轮从动轮啮合；所述分瓶螺杆、输入轮和输出轮分别与所述分瓶螺杆驱动齿轮、输入轮驱动齿轮和输出轮驱动齿轮的齿轮轴连接。

同现有技术相比较，本发明的有益效果是：解决了瓶身动态检测或打标时瓶身上标码位置，方向，角度随机变化等缺点，实现了动态瓶身定位检测，打标前或打标后可精准定位标码与瓶身的位置、方向及角度，满足了动态瓶身在检测或打标时能精准定位定向等特殊需求，快速稳定。