[发明专利]一种非接触式限宽门及其检测货物通过宽度的方法

说明书

本发明涉及一种非接触式限宽门及其检测货物通过宽度的方法，限宽门包括门框，在所述门框的两侧框架的内壁上分别设置有检测装置，所述检测装置包括发射端和接收端；所述发射端设置在所述侧框架的一端，所述接收端设置在所述侧框架的另一端。一种非接触式限宽门检测货物通过宽度的方法，包括门框侧框架上的检测装置的发射端向接收端发射信号；若接收端无法获取发射端的发射信号，则判断货物阻隔信号传输；检测装置发射信号给外部控制系统，外部控制系统接收到货物通过异常的信号后，发送指令给货物运输装置，使其停止工作。本发明货物通过门框时可通过非接触的方式，通过发射端和接收端之间的信号传输进行货物是否超宽的精确检测。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种非接触式限宽门及其检测货物通过宽度的方法。

背景技术

在现有技术中，在通过人工或自动的方式在货架上摆放货物时，难以避免的会出现货物摆放位置不当的情况，使得货物不能够整齐的摆放在货架的指定区域内，造成货物从货架中突出的现象。在此状态下，搬运装置进行货架搬运时，容易在行进过程中造成货物碰撞，并且当搬运装置运行到指定的货架摆放区域后，由于货架的货物突出，会造成多个货架相互干渉的问题。甚至会出现碰撞其他货架造成货架及货物打翻等危险事故的发生。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例希望提供一种非接触式限宽门及其检测货物通过宽度的方法，以至少解决现有技术中存在的问题。

本申请实施例的技术方案是这样实现的，根据本申请的一个实施例，提供一种非接触式限宽门，包括门框，在所述门框的两侧框架的内壁上分别设置有检测装置，所述检测装置包括发射端和接收端；所述发射端设置在所述侧框架的一端，所述接收端设置在所述侧框架的另一端。

在一些实施例中，所述发射端和所述接收端分别通过调节机构与所述侧框架连接，所述调节机构调节所述发射端和所述接收端相对所述侧框架的位置。

在一些实施例中，所述调节机构包括可滑动地设置在所述侧框架上的安装板，所述发射端和所述接收端滑动设置在所述安装板上。

在一些实施例中，在所述安装板上转动连接有连接板，所述发射端和所述接收端滑动连接在所述连接板上，在所述安装板与所述连接板之间设置有弹性机构。

在一些实施例中，所述弹性机构包括设置在所述安装板上的第一固定端，设置在所述连接板上的第二固定端，以及连接所述第一固定端和所述第二固定端的弹簧。

在一些实施例中，位于两所述侧框架上的所述检测装置位置相对；位于同一所述侧框架上的所述发射端与所述接收端的位置相对应。

在一些实施例中，在所述门框上设置有报警装置，所述检测装置与所述报警装置电连接。

在一些实施例中，还包括外部控制系统，所述外部控制系统与所述检测装置电连接。

在一些实施例中，所述检测装置为对射型光电传感器。

一种非接触式限宽门检测货物通过宽度的方法，包括：

设置在门框侧框架上的检测装置的发射端向接收端发射信号；

当货物通过门框时，若接收端无法获取发射端的发射信号，则判断货物阻隔信号传输，货物通过异常；

检测装置发射信号给外部控制系统，外部控制系统接收到货物通过异常的信号后，发送指令给货物运输装置，使其停止货物运输工作。

在一些实施例中，当位于两侧框架上的接收端均无法接收到发射端的发射信号时，则外部控制系统判断货物超过限宽。