[发明专利]一种自动化生产工序示教方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化生产领域，具体而言涉及一种自动化生产工序示教方法及系统。

背景技术

目前我国制造业正在大力迈向“工业4.0”阶段，需要大量掌握机器人应用、机电一体化以及智能制造软件系统开发技术的高端人才。各个高校由于教学项目的滞后性，目前配合“工业4.0”教学内容使用的教学设备具有以下不足：

1)目前使用的大部分“工业4.0”相关教学设备还停留在硬件介绍层面，满足不了学生对实际设计、装配、调试能力锻炼的需求；

2)教学设备和工厂实际生产模式不配对，脱离生产实际，影响教学效果；

3)教学功能单一，所使用的生产示范对象很难调整，不同的教学设备不能组合使用，导致应用场景较少；

4)设备结构和使用模式为专机设计，零部件很难更换，不具备二次改造功能，降低了设备本身的可持续使用性；

5)偏向硬件教学，缺乏对自动化软件系统开发、调试方面的教学功能。

发明内容

本发明的任务是为了克服传统教学功能单一、零部件更换困难，不具备多次改造功能的问题，提供一种自动化生产工序示教系统。为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：

一种自动化生产工序示教系统，包括输送线，设置在输送线旁的加工实训站、装配实训站、焊接实训站、贴标实训站、检测实训站、分拣实训站中的一个或多个，组合式工件以及控制模块，所述控制模块与上述实训站电连接，所述组合式工件包括治具板以及承载在所述治具板上的搭接工件，所述治具板安装在所述输送线上，所述搭接工件包含不同的形状，每个搭接工件设置有相互相容设计的凸联接部分和凹联接部分，两个或两个以上的搭接工件通过所述凸联接部分和凹联接部分相互联接在一起以组成不同的组合体，所述治具板表面设有兼容单个搭接工件或多个搭接工件组合的定位凹槽，所述定位凹槽内设有多个凸联接部分，所述搭接工件的凹联接部分与定位凹槽内的凸联接部分相互联接在一起。

优选的，所述输送线包括相互平行的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线同横向的第三输送线连接，所述第三输送线两端装有用于衔接所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线的机械手，所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线构成示教系统的输入输出环。

优选的，所述加工实训站包括加工主体机架及设置在所述加工主体机架上的加工机器人、用于放置搭接工件的加工原料料盘和用于进行多个搭接工件组合的气动冲压机，所述加工机器人位于所述加工原料料盘、所述气动冲压机和所述第一输送线之间。

优选的，所述加工实训站还包括NG盘，所述加工机器人末端上设有用于检测所述搭接工件的颜色的第一传感器，所述NG盘放置在所述加工机器人的活动范围内。

优选的，所述装配实训站包括装配主体机架以及设置在所述装配主体机架上装配机器人、用于输送搭接工件的两个振动盘，两个所述振动盘之间设有用于搭接工件组装的组合平台，所述装配机器人位于所述振动盘、所述组合平台和所述第一输送线之间。

优选的，所述焊接实训站包括焊接主体机架、用于放置金属焊接片的焊接料盘、用于输送所述组合式工件的伺服滑台以及放置在所述焊接主体机架上的用于焊接所述金属焊接片的焊接机器人，所述伺服滑台安装在所述第三输送线上，所述焊接料盘设于所述机械手旁，所述焊接主体机架设于所述第三输送线的侧边。

优选的，所述伺服滑台上安装有对所述组合式工件进行定位和夹紧的焊接治具。

优选的，所述分拣实训站包括设置在所述第二输送线旁的分拣主体机架、设置在所述分拣主体机架上的用于放置搭接工件的分拣料盘和用于分拣及码垛的分拣机器人，所述分拣料盘和所述第二输送线均在所述分拣机器人的活动范围内。

优选的，所述分拣料盘包括用于放置合格产品的分拣成品料盘和用于放置不合格产品的返修品料盘，所述分拣机器人上设有用于检测所述搭接工件质检的质检传感器。

优选的，所述贴标实训站和所述检测实训站位于所述第二输送线的侧边，且所述贴标实训站包括用于将条码贴至所述组合式工件上的贴标机，所述检测实训站包括用于检测组合式工件颜色和形状的检测模块和用于扫描组合式工件上的条码的扫码模块。

本发明的任务是为了克服传统教学对自动化软件系统开发、调试方面的教学功能的问题，提供一种自动化生产工序示教系统。为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：

一种自动化生产工序示教方法系统的示教方法，包括：

1)根据教学方案需要选择需要使用的实训站；