[发明专利]一种植株水分亏缺程度获取方法及装置有效
申请号: | 201710192659.5 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN107133634B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 王志彬;王开义;王书锋;刘忠强;潘守慧 | 申请(专利权)人: | 北京农业信息技术研究中心 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46;G06N20/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/194 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 汤财宝 |
地址: | 100097 北京市海淀区曙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植株 水分 亏缺 程度 获取 方法 装置 | ||
1.一种植株水分亏缺程度获取方法,其特征在于,包括:
获取叶片灰度图像;
基于所述叶片灰度图像的矩形图像块,利用混合深度学习网络,获取植株水分亏缺程度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取叶片灰度图像进一步包括:
基于包含植株叶片的彩色图像,获取灰度图像;
对所述灰度图像进行轮廓检测,获取叶片灰度图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于包含植株叶片的彩色图像,获取灰度图像进一步包括:
利用插值方法对所述包含植株叶片的彩色图像进行归一化处理;
基于所述归一化后的彩色图像在红、绿、蓝三个颜色通道上子图像,获取灰度图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述灰度图像进行轮廓检测,获取叶片灰度图像进一步包括:
基于所述灰度图像,获取边缘图像;
基于所述灰度图像和所述边缘图像,获取叶片前景灰度图像;
基于所述叶片前景灰度图像,获取所述叶片灰度图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述灰度图像,获取边缘图像进一步包括:
利用八方向Sobel模板和四方向Sobel模板,分别对所述灰度图像进行边缘提取;
基于所述边缘提取得到的图像,获取边缘图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述叶片前景灰度图像,获取所述叶片灰度图像进一步包括:
对所述叶片前景灰度图像进行阈值化处理;
基于阈值化后的所述叶片前景灰度图像,采用水平集算法,获取叶片边缘包含的像素点在所述叶片前景灰度图像中的位置;
基于所述叶片边缘包含的像素点在所述叶片前景灰度图像中的位置,从所述灰度图像中提取所述叶片灰度图像。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于所述灰度图像的矩形图像块,利用混合深度学习网络,获取植株的水分亏缺程度之前还包括:
由深度信念网络(DBN)与深度玻尔兹曼机(DBM)结合构建所述混合深度学习网络;
基于训练样本图像块,依次采用无监督的预训练和有监督的微调,对所述混合深度学习网络进行训练。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于训练样本图像块,依次采用无监督的预训练和有监督的微调,所述混合深度学习网络进行训练进一步包括:
建立预设数目的训练样本图像块;其中,所述训练样本图像块标注有水分亏缺程度;
将所述训练样本图像块的灰度特征值直接输入DBM中,对灰度特征值进行训练、降维;将训练、降维后的灰度特征值输入到DBN中进行更深度特征的提取与训练,得到性能更好的权值;
将得到的性能更好的权值作为初始权值,根据所述初始权值从六层到第一层,利用反向传播网络,依次对所述混合深度学习网络进行微调。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述基于所述灰度图像的矩形图像块,利用混合深度学习网络,获取植株的水分亏缺程度进一步包括:
基于所述灰度图像的矩形图像块,采用已训练好的、由深度信念网络(DBN)与深度玻尔兹曼机(DBM)结合构建所得的混合深度学习网络,获取所述叶片的水分亏缺程度;
基于所述植株不同叶片的水分亏缺程度,获取所述植株水分亏缺程度。
10.一种植株水分亏缺程度获取装置,其特征在于,包括:叶片灰度图像获取模块和植株水分亏缺程度获取模块;
所述叶片灰度图像获取模块,用于获取叶片灰度图像;
所述植株水分亏缺程度获取模块,用于基于所述灰度图像的矩形图像块,利用混合深度学习网络,获取植株水分亏缺程度。
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