[发明专利]一种保健椅

权利要求书

1.一种保健椅，其特征在于，包括底架，铰接于底架顶部前端的腿部支架，铰接于底架顶部后端的椅背支架，设置于底架、腿部支架及椅背支架上的软垫，用于驱动腿部支架及椅背支架转动的第一驱动机构，以及控制器；所述椅背支架包括转轴，设置于转轴上端、与转轴同步转动的上梁，设置于转轴下端、不随转轴转动的下梁，若干可转动地套设于转轴上、位于上梁与下梁之间的横条，以及用于驱动转轴往复转动的第二驱动机构；上梁、下梁、及横条的两端均设置有关节轴承，同一端的关节轴承插接有一根传动杆；所述第一驱动机构和第二驱动机构与控制器电性连接；保健椅还设置有包覆在椅子表面的填充物和包覆层。

2.根据权利要求1所述的保健椅，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置于转轴侧下方的电机，垂直固连于电机输出轴上的第一连杆，垂直固连于所述转轴上的第二连杆，以及两端分别与第一连杆和第二连杆铰接的第三连杆；所述电机与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的保健椅，其特征在于，所述上梁套设在转轴上端并采用键连接；所述下梁通过轴承套设于转轴下端；所述横条通过角接触轴承套设于转轴上。

4.根据权利要求1所述的保健椅，其特征在于，所述上梁、下梁及横条上均设置有用于安装软垫的垫板。

5.根据权利要求1所述的保健椅，其特征在于，所述椅背支架还包括设置于上梁上方的头枕，头枕套设于转轴上并能与转轴同步转动。

6.根据权利要求1所述的保健椅，其特征在于，所述第一驱动机构包括与腿部支架铰接的第一驱动杆，与椅背支架刚接的第二驱动杆，两端分别与第一驱动杆和第二驱动杆铰接第三驱动杆，以及一端与第二驱动杆中部铰接、另一端与底架铰接的电动伸缩杆；所述电动伸缩杆与控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的保健椅，其特征在于，所述第一驱动杆及第三驱动杆均有两根且对称设置，两根第三驱动杆靠近椅背支架的一端连接有一根横杆，所述第二驱动杆与横杆枢轴连接。

8.根据权利要求1所述的保健椅，其特征在于，还包括两个与椅背支架连接的扶手；每个扶手包括与椅背支架连接的连接柱，用于放置手臂的扶手架，用于连接连接柱和扶手架的扶手连杆。

9.根据权利要求8所述的保健椅，其特征在于，所述扶手连杆与扶手架通过第一角度调节器连接；所述扶手连杆与连接柱通过第二角度调节器连接；所述控制器设置于扶手架上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的保健椅，其特征在于，所述底架下端设置有若干带自锁功能的万向轮。