[发明专利]用于生物材料的联合式培育和玻璃化的设备

权利要求书

1.用于有活力生物材料的联合式培育和玻璃化的设备(100)，所述设备包括：

外壳(2)，具有沿纵向(X)的延伸部分和沿横向(Y)的延伸部分，所述外壳包括：

多个培养皿室，每个培养皿室适于容纳包含生物材料的一个或多个培养皿(6)，每个培养皿包括一个或多个用于容纳所述生物材料的培养孔(8)；

其中所述设备包括一个或多个图像捕捉仪器(10)，所述图像捕捉仪器适于捕捉容纳于所述多个培养皿中的所述生物材料中的一个或多个的图像；

其中所述设备包括冷冻装置(12)，用于在冷冻温度下冷却生物材料，所述冷冻装置被设置于与所述多个培养皿室不同位置的冷冻区(14)中；

其中所述多个培养皿室和所述冷冻区共同界定操作区(16)；

其中所述设备包括一个或多个操控单元(18)，所述一个或多个操控单元中的每个包括一个或多个机器人臂(20)，所述一个或多个机器人臂被配置为抓取和移动所述操作区中的元件和/或化学或生物材料；

其中所述设备包括移动装置(22)，所述移动装置被配置为相对于所述培养皿移动所述图像捕捉仪器；

其中所述设备包括用于对其操作进行控制的控制系统，其中所述控制系统被配置为允许使用者输入待由所述设备执行的预定操作方案；并且其中所述控制系统被配置为依照所述操作方案控制所述设备，以及

其中所述一个或多个操控单元(18)中的一个包括机器人培养皿移动臂，其中所述机器人培养皿移动臂被配置为能抓取培养皿并将其在所述设备的所述培养皿室和所述冷冻区之间移动。

2.如权利要求1所述的设备(100)，其中所述多个培养皿室的数量为3至24个。

3.如权利要求1或2所述的设备(100)，还包括温度调节装置，用于分别调节所述多个培养皿室中的一个或多个中的温度。

4.如权利要求3所述的设备(100)，其中所述温度调节装置包括加热装置和/或冷却装置。

5.如权利要求4所述的设备(100)，其中所述温度调节装置包括一个或多个电加热元件和/或一个或多个珀尔帖元件。

6.如权利要求1所述的设备(100)，还包括气体组分调节装置，用于分别调节所述多个培养皿室中的一个或多个中的气体组分。

7.如权利要求6所述的设备(100)，其中所述气体组分调节装置用于分别调节所述多个培养皿室中的一个或多个中的氧气、二氧化碳和/或氮气的浓度。

8.如权利要求1所述的设备(100)，其中所述设备对于每个培养皿室包括图像捕捉仪器(10)。

9.如权利要求1所述的设备(100)，其中按照下述方式配置所述移动装置(22)：所述图像捕捉仪器适于相对于所述培养皿移动，从而允许捕捉容纳于所述培养皿中的每个生物材料的图像。

10.如权利要求1所述的设备(100)，其中对于一个或多个培养皿室，所述培养皿室包括用于容纳培养皿的架(28)，其中按照下述方式配置所述移动装置(22)：允许所述架相对于所述图像捕捉仪器(10)发生移动，从而允许捕捉容纳于培养皿中的每个生物材料的图像。

11.如权利要求1所述的设备(100)，其中对于一个或多个培养皿室，所述培养皿室包括移液泵(32)，所述移液泵被配置用于将流体移入和移出所述培养皿的所述培养孔。

12.如权利要求1所述的设备(100)，其中对于一个或多个培养皿室，所述培养皿室包括一个或多个移液管架，所述移液管架包括一个或多个移液管。

13.如权利要求1所述的设备(100)，其中对于一个或多个培养皿室，所述培养皿室包括用于贮存培育液和/或冷冻保护剂的一个或多个容器。