[发明专利]一种旋转式监控机构及机器人

权利要求书

1.一种旋转式监控机构，其特征在于，包括：驱动器、旋转部件、摄像头以及位置传感器；其中，

所述驱动器与所述旋转部件连接，以驱动所述旋转部件旋转；

所述摄像头设置在所述旋转部件上；

所述旋转部件上设有监测部；

所述位置传感器设置在所述监测部的旋转范围内，通过感测所述监测部来确定所述摄像头的起始位置。

2.根据权利要求1所述的旋转式监控机构，其特征在于，所述旋转部件包括：安装板、第一立板和第二立板；其中，

所述第一立板和所述第二立板设置在所述安装板上形成U形槽；

所述摄像头置于所述U形槽内，并固定在所述安装板上；

所述第一立板上背向所述U形槽的方向延伸出第一连接轴；

所述第二立板上背向所述U形槽的方向延伸出第二连接轴；

所述第一连接轴与所述驱动器连接；

所述第二连接轴上设有所述监测部。

3.根据权利要求2所述的旋转式监控机构，其特征在于，所述第一连接轴与第一立板之间，以及所述第二连接轴与所述第二立板之间均设有加强筋。

4.根据权利要求2或3所述的旋转式监控机构，其特征在于，所述监测部为自所述第二连接轴向所述安装板延伸出的摇臂；

所述摇臂沿顺时针方向旋转到的第一位置处设有所述位置传感器；

所述摇臂沿逆时针方向旋转到的第二位置处设有所述位置传感器；

通过两个所述位置传感器依次感测到所述摇臂来确定所述摄像头的起始位置。

5.根据权利要求4所述的旋转式监控机构，其特征在于，所述位置传感器上设有凹槽；

所述摇臂旋转在所述第一位置或所述第二位置处时进入所述凹槽，所述位置传感器即感测到所述摇臂。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转式监控机构，其特征在于，还包括：传动部件；

所述旋转部件通过所述传动部件与所述驱动器连接。

7.根据权利要求6所述的旋转式监控机构，其特征在于，所述传动部件包括：扇形齿轮以及与所述扇形齿轮啮合的柱齿轮；

所述柱齿轮与所述驱动器连接；

所述扇形齿轮与所述旋转部件连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转式监控机构，其特征在于，还包括：固定支架；

所述驱动器固定在所述固定支架上；

所述固定支架上设有通孔，所述驱动器的驱动轴伸出所述通孔与所述柱齿轮连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转式监控机构，其特征在于，还包括：底板；

所述旋转部件设置在所述底板上；

所述底板上设有所述拍摄孔；

所述摄像头透过所述拍摄孔采集信息。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

设置在所述机器人上的至少一个如权利要求1至9中任一项所述旋转式监控机构；

所述旋转式监控机构中的驱动器、摄像头以及位置传感器与所述机器人耦接。