[发明专利]一种动力调谐陀螺装置

权利要求书

1.一种动力调谐陀螺装置，其特征在于，包含：动力调谐陀螺仪组件（1）、用于安装动力调谐陀螺仪组件（1）的机械元件部分、以及电性连接动力调谐陀螺仪组件（1）的电路部分，机械元件部分和电路部分相互不接触设置；

所述的机械元件部分包含：

支架（4），所述的动力调谐陀螺仪组件（1）安装在该支架（4）的内部；其中，所述的动力调谐陀螺仪组件（1）包含采用三正交形式封闭安装在所述的支架（4）内部的三个动力调谐陀螺仪，通过挠性接头使陀螺转子在惯性空间中处于自由状态；

多个金属减震单元（2），其呈对称结构均匀安装在所述的支架（4）的周围，用于将卫星飞行过程中因振动产生的力能均匀分布并缓冲释放；

多个热敏电阻（3），其安装在所述的支架（4）内部，用于采集机械元件部分的温度信息；

所述的电路部分包含：

陀螺控制单元（22），其电性连接动力调谐陀螺仪组件（1），使动力调谐陀螺仪工作在稳定的调谐状态，控制动力调谐陀螺仪内部的自由转子与力反馈回路成闭环状态，最终将角速度信号转换成电流信号平稳输出；

陀螺信息采集单元（44），其电性连接陀螺控制单元（22），将动力调谐陀螺仪的力矩输出的电流通过电阻的采样转换成数字量，从而得到角速度与数字量之间的对应关系；

陀螺温控单元（33），其电性连接所述的热敏电阻（3），采用脉宽调制方式，将当前温度的采集电压与预设的温度电压值进行比较判断，通过输出热功率的变化，从而实现机械元件部分的温度场恒定不变。

2.如权利要求1所述的动力调谐陀螺装置，其特征在于，所述的支架（4）采用隔热保温材料和电气绝缘材料。

3.如权利要求1所述的动力调谐陀螺装置，其特征在于，所述的电路部分还包含：陀螺信息通讯传输单元（55），其电性连接陀螺信息采集单元（44）和卫星计算机，将角速度的数字量转换成接口通讯的数据格式进行传输。

4.如权利要求3所述的动力调谐陀螺装置，其特征在于，所述的电路部分还包含：陀螺电源单元（11），其电性连接所述的陀螺控制单元（22）、陀螺温控单元（33）、陀螺信息采集单元（44）和陀螺信息通讯传输单元（55），为上述单元提供内部电源。