[发明专利]一种盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法

说明书

本发明公开了一种盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法，首先将待加工齿轮以工作台旋转轴线为中心平放在工作台上，通过检测仪器检测齿轮中心孔拟合出齿轮中心孔轴线，以齿轮中心孔轴线作为Z轴建立齿轮轴线坐标系，将加工设备数控程序中每个齿槽在齿轮轴线坐标系中的坐标通过转换公式转换为在工作台坐标系内的坐标；以工作台坐标系内的坐标为实际加工坐标，计算每个齿槽实际加工坐标下砂轮需要调整的转角和摆角，在加工每个齿槽前，将该齿槽对应砂轮需要调整的转角和摆角调整到位，然后进行加工；加工结束后，再将砂轮按反方向调整以回到加工该齿槽前的状态。本发明的盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法加工精度高，有效的减少齿轮槽的过切和残留。

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，特别是涉及一种盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法。

背景技术

盘类齿轮精加工过程当中通常无法直接将齿轮中心孔作为定位基准，而齿轮的装配定位一般要通过中心孔进行定位，所以通常先以中心孔为基准加工其他基准面，再以这些基准面作为基准精加工齿面，这种先加工其他基准面的方式降低了生产效率增加了生产成本，并且这些基准面的加工误差等其他误差将导致齿轮产生定位误差，最终影响齿轮的加工质量。

当今对于盘类齿轮精加工过程中的定位方式，大部分通过齿轮的端面和台阶面外圆作为基准进行定位，而齿轮端面与齿轮中心孔轴线的垂直度误差、台阶面外圆与中心孔的同心度误差等其他误差，将导致齿轮轴线与工作台旋转轴线不重合，而数控编程时按照两条轴线重合进行编程，因此将导致加工误差。因此，如何提高齿轮装夹后中心孔轴线和工作台旋转轴线偏心较大时齿轮的加工精度是目前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足进行改进，提供一种盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法，通过本方法制造的齿轮加工精度大大提高。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法，包括如下步骤：

1)将待加工齿轮以工作台旋转轴线为中心平放在工作台上；

2)通过检测仪器检测齿轮中心孔某高度横截面对应的截面圆上若干点与工作台旋转轴线的距离；根据该高度下得到的若干点与工作台旋转轴线的距离拟合出该高度截面圆对应的圆心；

3)改变中心孔高度，重复步骤2)，拟合得到不同高度下截面圆对应的圆心；

4)将不同高度下截面圆对应的所有圆心进行拟合，得到对应的直线，该直线构成齿轮中心孔轴线；

5)以齿轮中心孔轴线作为Z轴建立齿轮轴线坐标系；

6)计算齿轮轴线坐标系内坐标转换至工作台坐标系坐标的转换公式；

7)将加工设备数控程序中每个齿槽在齿轮轴线坐标系中的坐标通过转换公式转换为在工作台坐标系内的坐标，工作台坐标系内的坐标为实际加工坐标；

8)计算每个齿槽实际加工坐标下砂轮需要调整的转角和摆角；

9)在加工每个齿槽前，将该齿槽对应砂轮需要调整的转角和摆角调整到位，然后进行加工；加工结束后，再将砂轮按反方向调整以回到加工该齿槽前的状态；

10)重复步骤9)，直到将所有齿槽加工完毕。

进一步地，本发明所述步骤2)中检测仪器为工业相机或千分表。