[发明专利]一种应用于光伏组件自清洁装置的寻迹控制装置有效
| 申请号： | 201710193822.X | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106886221B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李建贵;李家靖;张宝元;李子翰;欧香念 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 组件 清洁 装置 控制 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于光伏组件自清洁装置的寻迹控制装置，其特征在于：包括寻迹线、行走清洁装置、寻迹传感器组件和控制器，所述寻迹传感器组件安设在行走清洁装置的底部，所述寻迹线包括转弯轨迹线段和与光伏组件平行的直线段，所述转弯轨迹线段连接相邻的两直线段，在寻迹线的弯折处设有圆点，所述寻迹传感器组件包括内布置圈和外布置圈，在内布置圈上布置有多个内传感器，各个传感器形成一个圆形，用于检测循迹线的圆点，在外布置圈上位于内布置圈的两端对称设有多个外传感器，用于检测行走清洁装置是否做直线运动，各传感器与控制器相连，所述控制器控制行走清洁装置的行走路线，在直线段的两侧对称布置有两条平行线段，所述平行线段间隔布设，在外布置圈的两侧对称设有侧向传感器，两对向设置的侧向传感器的连线与直线段垂直设置，所述转弯轨迹线包括Y字型轨迹线，所述Y字型轨迹线的两个结点分别连接两个直线段，所述行走清洁装置为双向行驶的行走清洁装置。
2.根据权利要求1所述的寻迹控制装置，其特征在于：所述内布置圈的直径小于圆点的直径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710193822.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
