[发明专利]一种传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括：

支架(10)、设置在所述支架(10)上的链条机构、多个柔性支撑板(20)和用于驱动所述链条机构转动的动力机构(30)；

所述链条机构包括设置在第一竖直平面内的第一链条机构、设置在第二竖直平面内的第二链条机构、设置在第三竖直平面内的第三链条机构和设置在第四竖直平面内的第四链条机构，且所述第一竖直平面、所述第二竖直平面、所述第三竖直平面和所述第四竖直平面均平行，

所述第一链条机构包括第一链轮(501)、第二链轮(502)、第三链轮(503)、第四链轮(504)和第一链条(41)，所述第一链条(41)绕设在所述第一链条机构中的四个链轮上，所述第二链条机构包括第五链轮(505)、第六链轮(506)、第七链轮(507)、第八链轮(508)和第二链条(42)，所述第二链条(42)绕设在所述第二链条机构中的四个链轮上，所述第三链条机构包括第九链轮(509)、第十链轮(510)和第三链条(43)，所述第三链条(43)绕设在所述第三链条机构中的两个链轮上，所述第四链条机构包括第十一链轮(511)、第十二链轮(512)和第四链条(44)，所述第四链条(44)绕设在所述第四链条机构中的两个链轮上，在所述第一竖直平面内，所述第一链轮(501)、所述第二链轮(502)、所述第三链轮(503)、所述第四链轮(504)的转轴的连线为平行四边形，且所述第一链轮(501)、所述第三链轮(503)的转动轴线位于同一水平面内，所述第一链条(41)、所述第二链条(42)、所述第三链条(43)和所述第四链条(44)的转动方向和线速度相同，

所述第一链轮(501)、所述第五链轮(505)、所述第九链轮(509)和所述第十一链轮(511)的转动轴线重合，所述第二链轮(502)、所述第六链轮(506)、所述第十链轮(510)和所述第十二链轮(512)的转动轴线重合，所述第三链轮(503)和所述第七链轮(507)的转动轴线重合，所述第四链轮(504)和所述第八链轮(508)的转动轴线重合，

每个所述柔性支撑板(20)均具有垂直于所述第一竖直平面的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边的两端分别以可绕所述第一侧边转动的方式连接在所述第一链条(41)和所述第二链条(42)上，所述第二侧边的两端分别以可绕所述第二侧边转动的方式连接在所述第三链条(43)和第四链条(44)上，所述柔性支撑板(20)具有水平状态和竖直状态，当所述柔性支撑板(20)处于水平状态时，所述第一侧边位于所述第三链轮(503)和第四链轮(504)的轴线所在平面的远离所述第一链轮(501)的一侧，所述第二侧边位于所述第一链轮(501)和所述第二链轮(502)的轴线所在平面的靠近所述第三链轮(503)的一侧，当所述柔性支撑板(20)处于竖直状态时，所述第一侧边和所述第二侧边均位于所述第一链轮(501)和所述第二链轮(502)的轴线所在平面的远离所述第三链轮(503)的一侧。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述动力机构(30)包括驱动轴(33)，所述第一链轮(501)、所述第五链轮(505)、所述第九链轮(509)和所述第十一链轮(511)设置在所述驱动轴(33)上，所述第一链轮(501)、所述第五链轮(505)、所述第九链轮(509)和所述第十一链轮(511)的直径均相同。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一链条(41)、所述第二链条(42)、所述第三链条(43)和所述第四链条(44)上均设置有安装结构，所述安装结构包括安装板(22)，所述安装板(22)上设置有安装孔(22a)，所述柔性支撑板(20)的第一侧边和第二侧边的两端均设置有销轴(21)，所述销轴(21)可转动地插设在所述安装孔(22a)中。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述第一链条(41)、所述第二链条(42)、所述第三链条(43)和所述第四链条(44)上分别等间距设置有多个所述安装结构。

5.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述柔性支撑板(20)包括柔性连接件(20b)和平行间隔设置的多块条形板(20a)，所述多块条形板(20a)通过所述柔性连接件(20b)连接。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述柔性连接件(20b)为链条。