[发明专利]一种应用于煤矿井下的智能干法排矸系统及方法

权利要求书

1.一种应用于煤矿井下的智能干法排矸系统，其特征在于：该智能干法排矸系统应用于井下，所述智能干法排矸系统包括给料装置、输送装置、识别机构和分拣执行机构，所述给料装置位于输送机构的入料端，给料装置将原料送入输送装置上，所述的识别机构是由位于输送装置上方的射线源和位于输送装置下方的信号接收装置组成，识别机构将识别的信息传递给分拣执行机构；所述分拣执行机构位于输送装置的尾端，执行识别机构传递的信息将煤炭和矸石分离开。

2.依据权利要求1所述的应用于煤矿井下的智能干法排矸系统，其特征在于：该智能干法排矸系统进一步包括保护装置，保护装置为铅板密封而成，位于射线源外侧，防止射线的外泄。

3.依据权利要求1所述的应用于煤矿井下的智能干法排矸系统，其特征在于：所述的给料装置由缓冲仓和振动给料机组成，既能保证原煤均匀给入，又能调节处理量。

4.依据权利要求1所述的应用于煤矿井下的智能干法排矸系统，其特征在于：所述的识别机构由射线源、物料高度测量装置以及信号接收装置组成。射线源可以是X射线也可以是Y射线，物料高度测量装置由超声波或激光组成；信号接收装置由射线探测器组成的探测单元；射线源与高度测量装置并排位于输送装置正上方，信号接收装置则位于输送装置正下方。

5.依据权利要求1所述的应用于煤矿井下的智能干法排矸系统，其特征在于：所述的分拣执行机构既可以用用伺服电机连接翻板实现对物料的精确分离，又可使用高频电磁阀配合喷气嘴实现对物料的精确击打。

6.依据权利要求1所述的应用于煤矿井下的智能干法排矸系统，其特征在于：所述的控制装置接收射线信号和高度测量装置信号，通过自动控制信号的采集处理和分析并将命令反馈给分拣执行机构。

7.一种使用权利要求1-6之任一所述的应用于煤矿井下的智能干法排矸系统的方法，其包括如下步骤：

第一步、原煤经给料装置(18)进入输送装置(1)；

第二步、物料经过识别机构中的射线源(2)进行穿透作业，与此同时物料高度测量装置(4)测量识别点高度；

第三步、信号接收装置(3)同时接收这两组信号并将其反馈给控制装置(5)，控制装置(5)经计算机软件程序综合分析后将执行命令传递给分拣执行机构(6)；

第四步、分拣执行机构(6)将矸石或煤炭选出；

第五步、煤炭进入煤输送带(7)，矸石进入矸石输送带(8)。