[发明专利]一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件有效
申请号: | 201710194469.7 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN106989659B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 华晓青;胡晨阳;徐智武;吴惠兴;陆铭轶 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00;B23P19/00 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装配线 中的 下端 盖落位 检测 组件 | ||
1.一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件,包括一个下端盖检测组件机架(F-4-1)、一个下端盖(P-4)、一个旋转工作台(F-1),所述下端盖(P-4)在前序工位被放置在所述旋转工作台(F-1)的定位孔中,其特征在于:在所述下端盖落位检测组件机架(F-4-1)下固定吊装一个检测气缸(F-4-2),在所述检测气缸(F-4-2)活塞杆下固定安装一个圆盖(F-4-6),在所述的圆盖(F-4-6)下周向等间距固定安装三个顶杆(F-4-7),与所述旋转工作台(F-1)的定位孔相对应;在所述检测气缸(F-4-2)侧面从上至下依次安装上位置磁性开关(F-4-3)、中位置磁性开关(F-4-4)和下位置磁性开关(F-4-5);所述下端盖(P-4)在前序工位被放置在所述旋转工作台(F-1)的定位孔中,所述上位置磁性开关(F-4-3)发信时,是所述检测气缸(F-4-2)活塞杆缩回状态,这时所述下端盖(P-4)随所述旋转工作台(F-1)旋转到相应检测位置,所述检测气缸(F-4-2)的活塞杆伸出,带动顶杆(F-4-7)下压至所述下端盖(P-4)上,若所述上位置磁性开关(F-4-3)、中位置磁性开关(F-4-4)和下位置磁性开关(F-4-5)均不发信,则判定所述下端盖(P-4)未正确落位至所述旋转工作台(F-1)的定位孔中,若所述中位置磁性开关(F-4-4)发信,则判定所述下端盖(P-4)已正确落位,若所述下位置磁性开关(F-4-5)发信,则判定所述旋转工作台(F-1)上没有所述下端盖(P-4)。
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