[发明专利]一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置

权利要求书

1.一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置，包括扇贝定位输送装置、气动手指夹持装置、双锯片切割装置，其特征在于：所述气动手指夹持装置包括180度气动手指本体、夹具、机架Ⅱ，所述夹具左右对称固定在180度气动手指本体上，气动手指夹持装置固定在机架Ⅱ上，气动手指夹持装置倒立安装在扇贝定位输送装置的上方；所述双锯片切割装置包括锯片Ⅰ、锯片Ⅱ、步进电机、联轴器、中心轴、升降机架、升降气缸，所述升降气缸底座固定在扇贝定位输送装置机架的横梁上，升降气缸的活塞杆端与升降机架相连，升降机架右端安装有步进电机，步进电机输出轴经联轴器与中心轴相连，中心轴上安装有锯片Ⅰ、锯片Ⅱ，中心轴经轴承座固定在升降机架上，所述双锯片切割装置位于扇贝定位输送装置的输送带下方；作业时初始状态即气动手指夹持装置中左右气动手指张开180度，双锯片切割装置中锯片Ⅰ和锯片Ⅱ上边缘位于输送带下方；当扇贝随扇贝定位输送装置运动到位后，扇贝输送装置停止运动，此时气动手指夹持装置中左右气动手指开始合拢，夹持住扇贝左右两侧，扇贝的左右边缘均露出夹具；进而双锯片切割装置在其升降气缸的作用下开始上升，锯片Ⅰ和锯片Ⅱ即可将扇贝左右两侧伸出夹具部分切割掉。

2.如权利要求1所述的一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置，其特征在于：所述气动手指夹持装置中心对称面、锯片Ⅰ和锯片Ⅱ的中心对称面、扇贝定位输送装置中的输送带中心对称面安装时位于同一对称面内。