[发明专利]一种开关磁阻电机高速单双相励磁控制方法在审
申请号: | 201710194578.9 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN106849771A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 宋建成;宋世潮;曲兵妮;田慕琴 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | H02P6/14 | 分类号: | H02P6/14;H02P25/086 |
代理公司: | 太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙)14111 | 代理人: | 戎文华 |
地址: | 030024 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开关 磁阻 电机 高速 单双相励磁 控制 方法 | ||
1.一种开关磁阻电机高速单双相励磁控制方法,所述控制方法是控制3相12/8极开关磁阻电机,电机步进角是15°,转子极距角是45°,每相绕组通过两个主开关器件控制,分别串联在绕组上下两侧;将定子凸极中心与转子凹槽中心轴线对齐的位置设定为0°,电机运行在高速时,每相绕组在提前于0°的位置θon处导通,导通期间绕组两端施加正压,在转子转过一个步进角15°后,下一相绕组导通,当前相绕组开始零压续流,续流角度为θz,θz区间采用双相励磁方法;当前相绕组由零压续流转为反压关断后,下一相绕组继续导通,此时采用单相励磁方法,直到下一相绕组由正压导通转为零压续流,单相励磁方法又变为双相励磁方法,如此反复,实现开关磁阻电机高速单双相励磁控制方法。
2.如权利要求1所述的控制方法,所述两个主开关器件是全控型IGBT。
3.如权利要求1所述的控制方法,所述电机运行在高速时的高速是现有单双相励磁控制方法所允许的最高转速以上的转速区间。
4.如权利要求3所述的控制方法,所述现有单双相励磁控制方法所允许的最高转速是保证相绕组电流在电感下降前降为零,超过这一转速后相绕组电流会延伸到电感下降区,现有单双相励磁控制方法不再适用。
5.如权利要求1所述的控制方法,所述每相绕组在提前于0°的位置θon处导通是电机运行在不同转速时θon的值不同,θon设置值要保证相绕组电流在电感开始上升时达到最大值。
6.如权利要求1所述的控制方法,所述控制方法的正压、零压及反压是通过控制与绕组串联的两个全控型器件导通与关断配合实现。
7.如权利要求1所述的控制方法,所述当前相绕组开始零压续流的续流角度为θz,电机运行在不同转速时θz的值不同,θz设置值要保证相绕组电流在电感下降前降为零。
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