[发明专利]一种化纤丝饼机器人码垛夹具

权利要求书

1.一种化纤丝饼机器人码垛夹具，其特征在于，包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体；

所述长直线滑轨设有两条，平行安装在机器人连接板下方两侧，所述标准气缸安装在两条长直线滑轨之间，且位于机器人连接板下方中间位置，与长直线导轨平行；

所述移动侧滑轨连接板和固定侧滑轨连接板平行设置且与长直线滑轨垂直，两者上方均安装长直线滑块，与长直线滑轨配合；

所述移动侧滑轨连接板和固定侧滑轨连接板下方分别安装移动侧气爪连接板和固定侧气爪连接板，所述移动侧气爪连接板和固定侧气爪连接板下方均安装三爪气缸，所述气爪爪体位于三爪气缸下方，其设有摩擦纹，且可在三爪气缸的作用下伸缩。

2.根据权利要求1所述的化纤丝饼机器人码垛夹具，其特征在于，所述移动侧气爪连接板和固定侧气爪连接板上方均安装短直线滑块，所述短直线滑块与移动侧气爪连接板和固定侧气爪连接板之间均通过螺钉固定，且安装在移动侧气爪连接板上方的短直线滑块与移动侧滑轨连接板下方两端的短直线滑轨配合，安装在固定侧气爪连接板上方的短直线滑块与固定侧滑轨连接板下方两端的短直线滑轨配合。

3.根据权利要求1所述的化纤丝饼机器人码垛夹具，其特征在于，所述固定侧滑轨连接板上方安装的长直线滑块与长直线滑轨用锁死装置限位，用于化纤丝饼的固定和调整；

所述移动侧滑轨连接板上方安装气缸连接块，所述气缸连接块通过标准气缸浮动接头与标准气缸连接，所述移动侧滑轨连接板可在标准气缸的作用下沿长直线滑轨水平移动；

所述长直线滑块与移动侧滑轨连接板和固定侧滑轨连接板之间均通过螺钉固定。

4.根据权利要求1或2所述的化纤丝饼机器人码垛夹具，其特征在于，所述移动侧气爪连接板包括第一移动侧气爪连接板、第二移动侧气爪连接板和第三移动侧气爪连接板；

所述第二移动侧气爪连接板通过螺钉固定在移动侧滑轨连接板下方中间位置，所述第一移动侧气爪连接板和第三移动侧气爪连接板分别位于移动侧滑轨连接板下部的两端。

5.根据权利要求4所述的化纤丝饼机器人码垛夹具，其特征在于，所述移动侧滑轨连接板两端位置分别通过螺钉固定安装短直线滑轨，所述短直线滑轨与安装在第一移动侧气爪连接板和第三移动侧气爪连接板上方的短直线滑块配合。

6.根据权利要求4所述的化纤丝饼机器人码垛夹具，其特征在于，所述第一移动侧气爪连接板与第二移动侧气爪连接板之间、第三移动侧气爪连接板与第二移动侧气爪连接板之间分别安装第一薄型气缸和第二薄型气缸。

7.根据权利要求6所述的化纤丝饼机器人码垛夹具，其特征在于，所述第一薄型气缸的尾端固定在第一移动侧气爪连接板的底端，其首端通过薄形气缸浮动接头与第二移动侧气爪连接板连接，使得第一移动侧气爪连接板可沿短直线滑轨水平移动；

所述第二薄型气缸的尾端固定在第三移动侧气爪连接板的底端，其首端通过薄形气缸浮动接头与第二移动侧气爪连接板连接，使得第三移动侧气爪连接板可沿短直线滑轨水平移动。

8.根据权利要求4所述的化纤丝饼机器人码垛夹具，其特征在于，所述固定侧气爪连接板包括第一固定侧气爪连接板、第二固定侧气爪连接板和第三固定侧气爪连接板；

所述第二固定侧气爪连接板通过螺钉固定在固定侧滑轨连接板下方中间位置，所述第一固定侧气爪连接板和第三固定侧气爪连接板分别位于固定侧滑轨连接板下部的两端。

9.根据权利要求4所述的化纤丝饼机器人码垛夹具，其特征在于，所述固定侧滑轨连接板两端位置分别通过螺钉固定安装短直线滑轨，所述短直线滑轨与安装在第一固定侧气爪连接板和第三固定侧气爪连接板上方的短直线滑块配合。