[发明专利]交通信号灯提醒方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种交通信号灯提醒方法，其特征在于，包括：

采集交通信号灯的图像，所述交通信号灯具有时间信息；

对所采集的图像进行图像处理并获取所述图像中交通信号灯的状态及时间信息；

判断交通信号灯的状态，在交通信号灯为红灯时根据所述时间信息设置等待时间；

在等待时间剩余预设时间值时输出提醒信息。

2.如权利要求1所述的交通信号灯提醒方法，其特征在于，每间隔一定时间采集所述交通信号灯的图像。

3.如权利要求1所述的交通信号灯提醒方法，其特征在于，所述提醒信息为语音和/或图像显示。

4.如权利要求1所述的交通信号灯提醒方法，其特征在于，采集具有时间显示的交通信号灯的图像，包括：

检测车辆速度；

当车辆速度减小至预设值时，采集交通信号灯的图像。

5.一种交通信号灯提醒装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集交通信号灯的图像，所述交通信号灯具有时间信息；

图像处理模块，用于处理采集的图像并获取所述图像中交通信号灯的状态及时间信息；

控制模块，用于判断交通信号灯的状态，在交通信号灯为红灯时根据所述时间信息设置等待时间，并在等待时间剩余预设时间值时输出提醒信号；

提醒模块，用于根据所述提醒信号输出提醒信息。

6.如权利要求5所述的交通信号灯提醒装置，其特征在于，所述控制模块包括：

定时器，用于设置等待时间并计时，在等待时间剩余预设时间值时输出计时信号；

判断单元，用于判断交通信号灯的状态并输出状态信号；

处理单元，用于根据所述时间信息在定时器中设置等待时间，并在接收到红灯对应的状态信号和计时信号后向提醒模块发送提醒信号。

7.如权利要求5所述的交通信号灯提醒装置，其特征在于，所述提醒模块为语音提醒装置和/或显示屏。

8.如权利要求5所述的交通信号灯提醒装置，其特征在于，所述图像采集模块用于每间隔一定时间采集所述交通信号灯的图像。

9.如权利要求5所述的交通信号灯提醒装置，其特征在于，还包括速度检测模块，所述速度检测模块用于检测车辆速度，所述控制模块在检测到车辆速度减小至预设值时控制图像采集模块采集交通信号灯的图像。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-9任一项所述的交通信号灯提醒装置。