[发明专利]一种轧机组纠偏控制方法及装置

说明书

本发明涉及热连轧粗轧技术领域，尤其涉及一种轧机组纠偏控制方法及装置，方法包括：对于包含第一立辊轧机和第一平辊轧机的第一轧机组而言，在利用第一轧机组对带钢进行往复轧制的过程中：当奇数次轧制道次时：根据第一平辊轧机的轧制力偏差的变化，获得第一调平补偿值并对第一平辊轧机的辊缝进行调整，以及获得第一纠偏补偿值并对第一立辊轧机的中心线进行调整，根据第一立辊轧机的轧制力偏差的变化，获得第二调平补偿值并对第一平辊轧机的辊缝进行调整；当偶数次轧制道次时：根据第一平辊轧机的轧制力偏差的变化，获得第三调平补偿值并对第一平辊轧机的辊缝进行调整。本发明实现了从纵向和横向上对带钢进行交叉式立体纠偏，提高了纠偏的准确度。

技术领域

本发明涉及热连轧粗轧技术领域，尤其涉及一种轧机组纠偏控制方法及装置。

背景技术

在传统的热连轧粗轧区中，中间坯的镰刀弯偏差调节困难，中间坯板型控制一直都是热连轧粗轧机组控制的核心难点。传统工艺中，中间坯的调节方式主要是依靠操作人员人工观察带钢的形状偏差，再进行纠偏，采用该调节方式准确度低，灵活性差，难以达到预期板型效果，对下游精轧机组的稳定轧制造成严重影响。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的轧机组纠偏控制方法及装置。

本发明实施例提供一种轧机组纠偏控制方法，所述方法包括：

对于包含第一立辊轧机和第一平辊轧机的第一轧机组而言，在顺次利用所述第一立辊轧机和所述第一平辊轧机对带钢进行往复轧制的过程中：

当所述第一轧机组的轧制道次为奇数时：

根据所述第一平辊轧机的轧制力偏差的变化，获得与所述第一平辊轧机的辊缝相对应的第一调平补偿值和与所述第一立辊轧机的中心线相对应的第一纠偏补偿值，以及，根据所述第一立辊轧机的轧制力偏差的变化，获得与所述第一平辊轧机的辊缝相对应的第二调平补偿值；

利用所述第一调平补偿值和所述第二调平补偿值对所述第一平辊轧机的辊缝进行调整，以及，利用所述第一纠偏补偿值对所述第一立辊轧机的中心线进行调整；

当所述第一轧机组的轧制道次为偶数时：

根据所述第一平辊轧机的轧制力偏差的变化，获得与所述第一平辊轧机的辊缝相对应的第三调平补偿值；

利用所述第三调平补偿值对所述第一平辊轧机的辊缝进行调整。

优选的，当轧制道次为偶数时，所述方法还包括：

跟踪所述带钢的位置，当所述带钢的头部通过所述第一立辊轧机后，将所述第一立辊轧机的辊缝调整至与所述带钢同宽。

优选的，当在所述第一轧机组之前设置有第二轧机组时，所述方法还包括：

当所述第二轧机组轧制所述带钢结束，且所述带钢传送至所述第一轧机组进行第一道次的轧制之前，对所述带钢的宽度和中心线偏差进行采样，获得所述带钢的宽度数据和中心线偏差数据；

利用所述宽度数据和所述中心线偏差数据对所述第一平辊轧机的辊缝进行调整。

优选的，所述方法还包括：

当所述第一平辊轧机对所述带钢进行最后一道次的轧制时，根据所述第一平辊轧机的中心线偏差的变化，获得与所述第一立辊轧机的中心线相对应的第二纠偏补偿值；

根据所述第二纠偏补偿值对所述第一立辊轧机的中心线进行调整。

优选的，所述第一平辊轧机的轧制力偏差的变化为所述第一平辊轧机的实时轧制力偏差和所述第一平辊轧机的轧制力偏差基准值之间的差值，所述第一平辊轧机的轧制力偏差基准值为所述带钢的头部咬入所述第一平辊轧机之后延时第一预设时间获得的轧制力偏差。