[发明专利]一种电动自平衡车的安全装置

说明书

本发明目的旨在提供电动平衡车的安全装置，可提供直观体感式的警示机能，彻底的解决可能被周遭环境干扰而被骑者忽略不察的声、光、振动、抬头等警示方式，保证骑者可以直观的真实接受得知警示信息，系统设计采取人员安全至上的策略，在人员操作不当或突发的外物干扰时，要保证车辆不暴转不暴停，当车辆系统放弃控制功能之前，即使人车失去平衡后断电的过程中，人员能适时体察跳离向前逐渐失衡的车辆，不会发生马失前蹄一般的人仰马翻式严重摔伤，人车分离后无人控制的失控车辆也不会四处乱跑危机周遭及过往人车。

技术领域 本发明涉及一种电动自平衡车的安全装置，

背景技术 现行电动自平衡车，包括单轮式、赛格威(segway)两轮式及中国俗称的扭扭车，在实际使用时的安全防护措施有严重不足之处，全是利用声、光、车体震动或强制车体抬头警示骑者纠正操作方式，骑者若没有及时纠正操作时系统就可能断电，那等于是保护车辆优先于保护人员的策略，上述警示机能也不直接可靠，可能被忽视而产生危险后果。

发明内容 本发明的目的在提供一种电动平衡车的安全装置，可提供直观体感式的警示机能，彻底的解决可能被周遭环境干扰而被骑者忽略不察的声、光、震动、抬头等警示方式之不足，保证骑者可以直观的真实接受得知警示讯息，系统设计采取人员安全至上的策略，在人员操作不当或突发的外物干扰时要保证车辆不暴转不暴停，当车辆系统放弃控制功能之前，即使人车失去平衡，在断电的过程中，人员能适时体察异状向前跳离逐渐失衡的车辆，不会发生马失前蹄般的人仰马翻式严重摔伤，人车分离后无人操作的失控车辆也不会四处乱跑危及周遭过往人车。

本发明目的通过下列技术予以实现，它包括；

一种电动自平衡车的安全装置，其特征是它包括：一个振动器，它可以接收控制系统发出的警示信号产生振动或停止振动，它的振动动作可和使用者触觉器管直接接触以传递振动信息给使用者；

还有，上述的一种电动自平衡车的安全装置，其特征是它包括：一个振动器，它利用电线传递控制系统发出的命令，可以穿带在手腕上；

还有，上述的一种电动自平衡车的安全装置，其特征是它包括：一个振动器，它利用无线遥感方式接受控制系统发出的命令；

还有，上述的一种电动自平衡车的安全装置，其特征是它包括：一个振动器，它有一定距离的传感讯号限制，超出该限制距离即可判定为使用者失去控制车辆控制系统能力，启动车辆失控程序；

还有，一种电动自平衡车的安全装置，其特征是它包括：一组预先设定的相对高速侧的车轮驱动输出值，它被储存在控制系统记忆体之中，可对应于相对慢速侧的车轮速度被即时读取提出并且即时的和相对高速侧的车轮驱动输出值相对比，然后以低输出值的数据作为实际驱动车辆输出，用以限制相对高速侧之车轮驱动输出值不会超出预设定值，达到防止车辆暴转机能；

还有，一种电动自平衡车的安全装置，其特征是它包括：一组预设定的相对高速侧车轮驱动输出值，它还增加多组不同的预设定的相对高速侧车轮驱动输出值，可以供使用者任意选择使用；

还有，一种电动自平衡车的安全装置，其特征是它包括：一组超规范使用数据记录，随时被收集储存在系统记忆体中；一组强制检修评价数据参考标准；一个强制停机检修判断机能，可随时对前述超规范使用数据和前述强制检修评价数据参考标准做评比，判定是否执行强制检修指令；

还有，一种电动自平衡车的安全装置，其特征是它包括：一组断电关机流程，它只容许人为操作既设的按钮及指令执行断电，不设置自动关机机能；一组车辆丧失平衡能力后的保护人员流程，它依内部设定的输出值维持车辆运动，可以维持失衡后较平顺的车辆运动直到人车分离失控或损坏才会断电，避免车辆暴走、暴停、暴转的危险状况发生；

附图说明 图1所示是本发明一台传统两轮式自平衡车外观图。

图2所示是本发明一种电动自平衡车的安全装置的手腕式振动器示意图。

图3所示是本发明一个两轮自平衡车用双主控制板电控系统硬件方块图。