[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法以及可读记录介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

自动驾驶控制部，自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，由此来使所述车辆自动行驶至所设定的目的地为止；

导出部，导出所述车辆在从所述车辆的当前位置直至所述目的地为止的引导路径上自动行驶时预计要消耗的能量的量；

判定部，基于由所述导出部所导出的能量的量，来判定直至所述车辆到达所述目的地为止的期间内所述车辆是否需要补给能量；

信息提供部，当由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，将规定信息提供给所述车辆的乘员；

所述自动驾驶控制部执行所述车辆的能量消耗量互不相同的多个模式中的任一个，以自动进行所述车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，并且当由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，执行多个模式中的能量消耗量比正在执行的模式少的燃耗抑制模式；

所述信息提供部在由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，将请求允许使由所述自动驾驶控制部所执行的模式变更为所述燃耗抑制模式的信息提供给所述车辆的乘员；以及

所述自动驾驶控制部在由所述车辆的乘员允许变更为所述燃耗抑制模式时，将所述执行的模式变更为所述燃耗抑制模式。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述导出部进而在由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，导出由所述自动驾驶控制部执行所述燃耗抑制模式时预计要消耗的燃耗抑制时能量的量，

所述判定部进而基于由所述导出部所导出的所述燃耗抑制时能量的量，来判定所述车辆是否需要补给能量。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，还包括：

设定部，当由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，将存在所述能量的补给设施的地点设定为临时目的地，

所述自动驾驶控制部使所述车辆自动行驶至由所述设定部所设定的所述目的地为止。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，还包括：

操作部，受理所述车辆乘员的操作，

所述设定部基于对所述操作部进行的操作来决定用于优先设定为所述临时目的地的优先条件，将满足所述决定的优先条件的所述能量的补给设施设定为所述临时目的地。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

所述信息提供部在由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，若在所述引导路径的周边不存在所述能量的补给设施，则将规定信息提供给所述车辆的乘员。

6.一种车辆控制方法，其特征在于，包括

车载计算机自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，由此来使所述车辆自动行驶至所设定的目的地为止，

导出所述车辆在从所述车辆的当前位置直至所述目的地为止的引导路径上自动行驶时预计要消耗的能量的量，

基于所述导出的能量的量，来判定直至所述车辆到达所述目的地为止的期间内所述车辆是否需要补给能量，

当判定为所述车辆需要补给能量时，将规定信息提供给所述车辆的乘员，

执行所述车辆的能量消耗量互不相同的多个模式中的任一个，以自动进行所述车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，并且当判定为所述车辆需要补给能量时，执行多个模式中的能量消耗量比正在执行的模式少的燃耗抑制模式，

在判定为所述车辆需要补给能量时，将请求允许使执行的模式变更为所述燃耗抑制模式的信息提供给所述车辆的乘员，以及

在由所述车辆的乘员允许变更为所述燃耗抑制模式时，将所述执行的模式变更为所述燃耗抑制模式。

7.一种计算机可读记录介质，其特征在于有计算机可读程序并且当执行时，

使车载计算机执行如下处理，即：

自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，由此来使所述车辆自动行驶至所设定的目的地为止；

导出所述车辆在从所述车辆的当前位置直至所述目的地为止的引导路径上自动行驶时预计要消耗的能量的量；

基于所述导出的能量的量，来判定直至所述车辆到达所述目的地为止的期间内所述车辆是否需要补给能量；

当判定为所述车辆需要补给能量时，将规定信息提供给所述车辆的乘员；

执行所述车辆的能量消耗量互不相同的多个模式中的任一个，以自动进行所述车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，并且当判定为所述车辆需要补给能量时，执行多个模式中的能量消耗量比正在执行的模式少的燃耗抑制模式；

在判定为所述车辆需要补给能量时，将请求允许使执行的模式变更为所述燃耗抑制模式的信息提供给所述车辆的乘员，以及

在由所述车辆的乘员允许变更为所述燃耗抑制模式时，将所述执行的模式变更为所述燃耗抑制模式。