[发明专利]提取特征的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种提取特征的方法，包括：

生成与图像中的对象对应的初始图像特征；

生成与所述图像的多个区域分别对应的多个区域特征；

将多个所述区域特征融合为融合特征，其中，在多个所述区域特征中的第一重叠区域中，选择具有最高辨识性的特征，作为所述第一重叠区域对应的特征，并基于所述第一重叠区域对应的特征，生成所述融合特征；以及

将所述融合特征与所述初始图像特征融合为所述对象的目标图像特征。

2.如权利要求1所述的方法，生成与图像中的对象对应的初始图像特征包括：

对所述图像进行卷积和池化，生成中间图像特征；以及

基于所述中间图像特征生成与所述图像中的对象对应的初始图像特征。

3.如权利要求2所述的方法，生成与所述图像的多个区域分别对应的多个区域特征包括：

从所述图像提取多个区域；

基于所述多个区域，对所述中间图像特征进行池化，生成分别与所述多个区域对应的多个中间区域特征，以及

基于所述多个中间区域特征生成分别与所述多个区域对应的多个区域特征。

4.如权利要求1所述的方法，其中，将所述融合特征与所述初始图像特征融合为所述对象的目标图像特征包括：

在所述融合特征与所述初始图像特征相互重叠的第二重叠区域中，选择具有最高辨识性的特征，作为所述第二重叠区域对应的特征；以及

基于所述第二重叠区域对应的特征，生成所述对象的目标图像特征。

5.如权利要求3所述的方法，其中，从所述图像提取多个区域包括：

根据提取参照点将所述图像划分为多个所述区域。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述对象包括行人、人脸或车辆。

7.如权利要求6所述的方法，其中，当所述对象为行人时，所述提取参照点包括所述行人的人体定位点。

8.如权利要求7所述的方法，其中，当所述对象为行人时，

从所述图像提取多个区域包括：

从所述图像提取分别与所述行人的头肩部、上半身、及下半身对应的区域；以及

基于所述多个区域，对所述中间图像特征进行池化，生成分别与所述多个区域对应的多个中间区域特征包括：

基于分别与所述头肩部、所述上半身、及所述下半身对应的多个区域，对所述中间图像特征进行池化，生成分别与所述头肩部、所述上半身、及所述下半身对应的多个中间区域特征。

9.如权利要求8所述的方法，其中，当所述对象为行人时，基于所述多个中间区域特征生成分别与所述多个区域对应的多个区域特征包括：

分别基于与所述头肩部、所述上半身、及所述下半身对应的多个中间区域特征生成与所述头肩部、所述上半身、及所述下半身对应的区域特征。

10.如权利要求9所述的方法，其中，当所述对象为行人时，将多个所述区域特征融合为融合特征包括：

将所述与所述上半身对应的区域特征、所述与所述下半身对应的区域特征、以及所述与所述头肩部对应的区域特融合为融合特征。

11.权利要求10所述的方法，其中，当所述对象为行人时，基于所述中间图像特征生成与所述图像中的对象对应的初始图像特征包括：

对所述中间图像特征进行卷积和池化，生成经卷积的中间图像特征；以及

对所述经卷积的中间图像特征进行卷积和池化，生成初始图像特征。

12.权利要求11所述的方法，其中，当所述对象为行人时，从所述图像提取多个区域还包括：

从所述图像提取分别与所述行人的左臂、右臂、左腿、及右腿对应的多个区域。