[发明专利]一种用于电动汽车的四电机控制器及数据检验方法

权利要求书

1.一种用于电动汽车的四电机控制器，其特征在于，包括：

箱体；

主控板，其设置在所述箱体内，所述主控板上设置有四电机控制芯片；所述四电机控制芯片与总线连接，用于接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出四路独立的驱动信号；

第一驱动电机驱动模块、第二驱动电机驱动模块、第三驱动电机驱动模块和第四驱动电机驱动模块，其分别与四电机控制芯片电连接，接收所述四电机控制芯片输出的四路独立的驱动信号，分别控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机；

其中，所述四电机控制芯片包括第一主控芯片和第二主控芯片，所述第一主控芯片和第二主控芯片分别输出两路驱动控制信号，所述第一主控芯片和第二主控芯片相互监视构成了安全冗余。

2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的四电机控制器，其特征在于，所述主控板上还设置有检测处理电路，所述检测处理电路与四电机控制芯片电连接，所述箱体的壁上有信号端子接插件，所述信号端子接插件包括总线接口和检测处理电路接口，所述检测处理电路通过检测处理电路接口接收处理电动汽车上的传感器信号，并将电动汽车上的传感器信号传送给四电机控制芯片；所述四电机控制芯片通过所述总线接口接收上层控制器的信号。

3.根据权利要求2所述的用于电动汽车的四电机控制器，其特征在于，所述第一驱动电机驱动模块包括第一驱动板，所述第二驱动电机驱动模块包括第二驱动板，所述第三驱动电机驱动模块包括第三驱动板，所述第四驱动电机驱动模块包括第四驱动板，所述主控板与所述第一驱动板、第二驱动板、第三驱动板、第四驱动板之间设置屏蔽板。

4.根据权利要求3所述的用于电动汽车的四电机控制器，其特征在于，所述第一驱动电机驱动模块包括第一功率逆变器，所述第二驱动电机驱动模块包括第二功率逆变器，所述第三驱动电机驱动模块包括第三功率逆变器，所述第四驱动电机驱动模块包括第四功率逆变器，所述箱体内设置有冷却水道，所述箱体侧壁上设置有与冷却水道连通的进水口和出水口；所述冷却水道设置在第一功率逆变器、第二功率逆变器、第三功率逆变器和第四功率逆变器的下方。

5.根据权利要求4所述的用于电动汽车的四电机控制器，其特征在于，所述第一驱动板上设置有第一驱动电路，且所述第一驱动电路连接于所述四电机控制芯片与第一功率逆变器之间；所述第二驱动板上设置有第二驱动电路，且所述第二驱动电路连接于所述四电机控制芯片与第二功率逆变器之间；所述第三驱动板上设置有第三驱动电路，且所述第三驱动电路连接于所述四电机控制芯片与第三功率逆变器之间；所述第四驱动板上设置有第四驱动电路，且所述第四驱动电路连接于所述四电机控制芯片与第四功率逆变器之间，所述主控板与第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路之间的连接线均采用双绞线。

6.根据权利要求5所述的用于电动汽车的四电机控制器，其特征在于，所述主控板与检测处理电路之间采用隔离电源供电；所述检测处理电路包括多个检测电路单元，各个检测电路单元相互进行隔离。

7.根据权利要求6所述的用于电动汽车的四电机控制器，其特征在于，所述信号端子接插件上设置有从四周伸出的挡板，所述挡板采用塑料制成，以实现防水效果。

8.根据权利要求7所述的用于电动汽车的四电机控制器，其特征在于，所述箱体内还包括直流支撑电容，所述直流支撑电容的一极通过两个直流接插件连接直流电，另一极与第一功率逆变器、第二功率逆变器、第三功率逆变器、第四功率逆变器连接，输出四路交流电分别至第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机；所述支撑电容为薄膜电容。