[发明专利]一种高稳定性灯头自动穿线装置

权利要求书

1.一种高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：包括机座、推料组件、竖直运动控制组件，漏斗臂组件、护臂组件、滑块导轨组件、穿线组件；

所述的机座中部设有灯头振入梁，灯头振入梁上设有一落料槽口；

所述的推料组件与灯头振入梁连接，所述的竖直运动控制组件设于机座一侧；

所述的漏斗臂组件与竖直运动控制组件连接，漏斗臂组件上设有一用于穿过引针的倒置的漏斗形穿线夹具；所述的护臂组件安装在漏斗臂组件上方，所述的护臂组件及漏斗臂组件位于落料槽口的正下方；

所述的滑块导轨组件安装在护臂组件上方，所述的穿线组件与滑块导轨组件连接，其位于落料槽口正上方；

所述的穿线组件包括内套、外套、弹簧、引针、两个弹性卡片及安装在两弹性卡片中间的引针固定块，所述的外套同轴安装在内套外部，所述的弹簧设置在内套上方，所述的引针安装在内套下方并部分露在外套外部；所述的外套内壁上设有两组凹槽，所述的弹性卡片设于凹槽内，所述的引针固定块中间设有容置通孔，所述的引针安装在内套下方并穿过容置通孔，部分露在外套外部。

2.如权利要求1所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：还包括限位螺杆，其安装在机座上。

3.如权利要求1或2所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：所述的滑块导轨组件包括竖直导轨，滑块、笔型气缸及气缸连接座，所述的滑块活动安装在竖直导轨上，可沿竖直导轨上下移动，所述的笔型气缸设于竖直导轨上方，笔型气缸的气动轴与气缸连接座连接，所述的气缸连接座与滑块固接。

4.如权利要求3所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：所述的护臂组件包括护臂气缸、两组铰接臂及两组护臂，所述的两组铰接臂分别活动铰接在护臂气缸的两侧，所述的两组护臂分别与两组铰接臂固接，两组铰接臂转动控制两组护臂的张开及闭合。

5.如权利要求4所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：所述的漏斗臂组件包括漏斗臂气缸、两组第二铰接臂及两组倒置的漏斗形夹具；倒置的漏斗形夹具上设有一倒置的漏斗形孔，倒置的漏斗形孔上设有一台阶圆；所述两组第二铰接臂分别活动铰接在漏斗臂气缸的两侧，两组倒置的漏斗形夹具分别与两组第二铰接臂固接，两组第二铰接臂转动控制两组倒置的漏斗形夹具张开及闭合。

6.如权利要求5所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：所述的推料组件包括推料气缸及送料块，所述的送料块与推料气缸的推杆连接，所述的送料块上设有置料槽。

7.如权利要求6所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：所述的机座包括上安装板、下安装板及四根设于上、下安装板之间的导向柱。

8.如权利要求7所述的高稳定性灯头自动穿线装置，其特征在于：所述的竖直运动控制组件包括大气缸、支撑板、两直线轴承，所述的大气缸固设在上安装板上方，大气缸的推杆轴与支撑板固接，所述的两直线轴承与导向柱同轴设置，并可在导向柱上移动，所述的支撑板上安装漏斗臂组件。