[发明专利]基于最大后验的修正样本协方差矩阵估计算法

权利要求书

1.基于最大后验的修正样本协方差矩阵估计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1：采用MAP-GLRT检测器数学表达式作为数学原型，所述的MAP-GLRT检测器数学表达式为：

其中M表示杂波的协方差矩阵，p为多普勒导向矢量，z_k表示雷达接收第k个待检测单元样本的回波，k表示第k个待检测距离单元，K表示总的待检测单元的距离单元数，N表示阵元数，H表示共轭转置，β为尺度参数，ξ为判决门限，H₁为原假设，H₀为备则假设；

步骤2：以基于最大后验的MSCM估计方法作为杂波协方差矩阵的估计方法，所述的基于最大后验的修正样本协方差矩阵估计作为杂波协方差矩阵的估计方法，纹理的最大后验估计形式为：

其中,l表示l第个待检测距离单元，z_l表示第l个参考样本单元的回波，z_k表示雷达接收第k个待检测单元样本的回波，η为形状参数，表示第k个待检测单元样本纹理的最大后验估计，i＝0,1，表示备择假设和原假设条件，表示第k个待检测单元样本纹理在备择假设条件H₀下的最大后验估计，表示第k个待检测单元样本纹理在原假设条件H₁下的最大后验估计，表示第l个参考样本纹理的最大后验估计，表示第l个参考样本纹理在备择假设条件H₀下的最大后验估计，表示第l个参考样本纹理在原假设条件H₁下的最大后验估计，t表示第t次迭代，为迭代次数为t时协方差矩阵的估计值，展开后即，为迭代次数为t时协方差矩阵在备择假设H₁条件下的估计值，为迭代次数为t时协方差矩阵在原假设H₀条件下的估计值，为迭代次数为t时协方差矩阵估计值的求逆运算，展开后即，为迭代次数为t时协方差矩阵在备择假设H₁条件下估计值的求逆运算，为迭代次数为t时协方差矩阵在原假设H₀条件下估计值的求逆运算，MSCM估计形式为：

其中i＝0,1，t＝0,1,…,N_it，N_it是总的迭代次数，l表示第l个参考距离单元，L表示总的参考单元的距离单元数，为迭代次数为t＝0时协方差矩阵的估计值，其中，i＝0,1，表示备择假设和原假设条件，展开后即，为迭代次数为t＝0时协方差矩阵在备择假设H₁条件下的估计值，为迭代次数为t＝0时协方差矩阵在原假设H₀条件下的估计值；

步骤3：将MAP-GLRT检测器数学表达式中的协方差矩阵替换为MSCM，得到MAP-GLRT检测器的修正形式，即基于最大后验的修正样本协方差矩阵估计方法的MAP-GLRT MSCM检测器的表达式。

2.根据权利要求1所述的基于最大后验的修正样本协方差矩阵估计方法，其特征在于其中步骤3中所述的MAP-GLRT MSCM检测器的表达式为：