[发明专利]一种打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机

说明书

本发明涉及一种打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机，包括打印组件，打印组件包括第一驱动电机、第一驱动轴、打印喷头、托板和两个支撑单元，支撑单元包括第二驱动电机、第二驱动轴和支撑框架，打印喷头内设有加热盒和控料机构，控料机构包括驱动单元、活塞、油缸、引料管和喷料管，该打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机通过控料机构使每次从打印喷头处流出的材料量相等，防止因材料丝粗细不均匀造成的打印模型表面粗糙的问题，使打印模型更精致，不仅如此，在打印悬空处通过第二驱动电机将托板转动至打印喷头下方进行打印，并使材料在托板上凝固，防止其下垂，从而避免了打印时悬空处出现下垂的现象，进一步实现了精致打印。

技术领域

本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。

由于3D打印机采用的使逐层累积制造技术，因此，在打印一些悬空结构比较多或者有特殊形状的悬空结构时，常常会遇到悬空的部分不能完美打印的情况，这些悬空部分由于原先熔化的材料受冷凝固后，容易出现下垂的现象，导致打印模型失败，不仅如此，现有的3D打印机大都采用加热材料丝上的材料使材料熔化后，并配合控制材料丝的进退实现3D打印，但是由于材料丝的粗细程度不均匀，使得在导致打印时，材料丝较粗时，从喷头喷出的材料较多，而材料丝较细时从喷头喷出的材料较少，在这种情况下，容易导致打印模型的表面坑坑洼洼，十分粗糙，从而无法实现精致完美的3D打印。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机，包括底座、顶杆、材料盘、送丝管、打印组件、平板、平面移动机构和两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在底座的两侧，所述顶杆架设在两个升降单元上，所述材料盘设置在顶杆上且通过送丝管与打印组件连接，所述平板设置在两个升降单元之间，所述升降单元与平板传动连接，所述平面移动机构设置在平板的下方且与打印组件传动组件，所述打印组件设置在平面移动机构和底座之间；

所述打印组件包括第一驱动电机、第一驱动轴、打印喷头、托板和两个支撑单元，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述打印喷头固定在第一驱动轴的底端，两个支撑单元分别设置在打印喷头的两侧，所述托板设置在打印喷头的下方且通过支撑单元与打印喷头连接；

所述支撑单元包括第二驱动电机、第二驱动轴和支撑框架，所述第二驱动电机固定在打印喷头上且通过第二驱动轴与支撑框架传动连接，所述支撑框架的竖向截面的形状为L型，所述支撑框架的一端与第二驱动轴连接，所述支撑框架的另一端与托板连接；