[发明专利]一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机

权利要求书

1.一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、打印平台(3)、打印组件(4)、顶板(6)、材料盘(7)、送丝管(8)、平板(10)、升降机构、控制器和两个支柱(5)，两个所述支柱(5)分别设置在底座(1)的两端且底端固定在底座(1)上，所述顶板(6)架设在两个支柱(5)上，所述材料盘(7)设置在顶板(6)的上方且通过送丝管(8)与打印组件(4)连接，所述升降机构设置在顶板(6)的下方且与平板(10)传动连接，所述平板(10)设置在两个支柱(5)之间，所述平板(10)上设有平面移动机构(11)，所述平面移动机构(11)与打印组件(4)传动连接，所述打印组件(4)设置在平板(10)的下方，所述打印平台(3)位于底座(1)和打印组件(4)之间，所述控制器设置在其中一个支柱(5)的一侧且远离底座(1)；

所述打印组件(4)包括打印喷头(19)、设置在打印喷头(19)下方的堵塞块(27)和设置在打印喷头(19)两侧的驱动单元，所述驱动单元与堵塞块(27)传动连接，所述驱动单元包括第一驱动电机(20)、第一驱动轴(21)、第二驱动电机(22)、第二驱动轴(23)、套管(24)和侧杆(26)，所述第一驱动电机(20)固定在打印喷头(19)上且与第一驱动轴(21)传动连接，所述第二驱动电机(22)固定在第一驱动轴(21)上且与第二驱动轴(23)传动连接，所述第二驱动轴(23)的外周上设有外螺纹，所述套管(24)套设在第二驱动轴(23)上，所述套管(24)内设有内螺纹，所述套管(24)内的内螺纹与第二驱动轴(23)上的外螺纹相匹配，所述套管(24)通过侧杆(26)与堵塞块(27)固定连接；

所述打印喷头(19)内设有料管(28)、加热环(29)和两个清洁单元，所述料管(28)与送丝管(8)连通，所述加热环(29)套设在料管(28)上，两个所述清洁单元分别设置在加热环(29)的两侧，所述清洁单元包括第三驱动电机(30)、第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)和清洁块(34)，所述第三驱动电机(30)与第一连杆(31)传动连接，所述第一连杆(31)通过第二连杆(32)与第三连杆(33)铰接，所述第三连杆(33)与清洁块(34)铰接，所述清洁块(34)设置在打印喷头(19)的内壁上。

2.如权利要求1所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，其特征在于，所述平面移动机构(11)包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括第四驱动电机(38)、驱动齿轮(39)和平移杆(40)，所述第四驱动电机(38)固定在平板(10)上且与驱动齿轮(39)传动连接，所述平移杆(40)靠近驱动齿轮(39)的一侧设有条形齿(41)，所述平移杆(40)上的条形齿(41)与驱动齿轮(39)啮合，所述第二移动单元包括第五驱动电机(44)、第四连杆(45)、第五连杆(46)、套环(47)、滑杆(48)和移动块(49)，所述第五驱动电机(44)固定在平移杆(40)的一侧且远离第四驱动电机(38)，所述第五驱动电机(44)与第四连杆(45)传动连接且与滑杆(48)固定连接，所述第四连杆(45)通过第五连杆(46)与套环(47)铰接，所述套环(47)套设在滑杆(48)上且与移动块(49)固定连接，所述打印喷头(19)固定在移动块(49)的下方。

3.如权利要求2所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，其特征在于，所述平移杆(40)上设有开口(42)，所述开口(42)内设有两个固定块(43)，所述固定块(43)固定在平板(10)上。

4.如权利要求1所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，其特征在于，所述平板(10)上设有两个凹口(37)，所述凹口(37)的数量与支柱(5)的数量相等且一一对应，所述支柱(5)靠近平板(10)的一侧设置在凹口(37)内。

5.如权利要求1所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，其特征在于，所述升降机构包括两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在顶板(6)的两侧，所述升降单元包括第六驱动电机(13)、驱动轮(14)和拉线(15)，所述第六驱动电机(13)固定在顶板(6)的下方且与驱动轮(14)传动连接，所述拉线(15)的一端设置在驱动轮(14)上，所述拉线(15)的另一端与平板(10)固定连接。