[发明专利]电动汽车驱动系统的输出扭矩监测方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车驱动系统的输出扭矩监测方法，其特征在于，包括：

获取电机控制器输出的命令扭矩以及电机的第一实际输出扭矩；

根据所述命令扭矩以及电机的当前转速，获取所述电机的第二实际输出扭矩；

根据所述第一实际输出扭矩和所述第二实际输出扭矩，分别对所述命令扭矩进行扭矩校验，确定扭矩校验结果是否满足预设预警条件；

在所述扭矩校验结果满足预设预警条件时，生成用于提示用户车辆存在故障风险的报警信息；

根据所述命令扭矩以及电机的当前转速，获取所述电机的第二实际输出扭矩的步骤，包括：

获取所述电机控制器当前的直流母线电压值V_DC0、直流母线电流值I_DC0及电机冷却系统当前的消耗功率值P_COOL0；

根据命令扭矩T_C以及电机的当前转速ω₀，获取驱动系统当前的效率参数值η₀；

将所述直流母线电压值V_DC0、所述直流母线电流值I_DC0、所述消耗功率值P_COOL0、所述当前转速ω₀及所述效率参数值η₀代入得到所述电机的第二实际输出扭矩T_S；

其中，V_DC表示直流母线电压，I_DC表示直流母线电流，P_COOL表示电机冷却系统的消耗功率，ω表示电机转速，η表示驱动系统效率参数，所述驱动系统效率参数与电机当前工作效率、IGBT开关损耗相关；

所述获取电机控制器输出的命令扭矩的步骤，包括：

根据获取到的驾驶员行为及车辆状态，获取电机控制器输出的命令扭矩；

根据获取到的驾驶员行为及车辆状态，获取电机控制器输出的命令扭矩的步骤，包括：

获取电动汽车的加速踏板开度信息和电机转速信息；

根据所述加速踏板开度信息和所述电机转速信息，查询预先记录的驾驶员需求扭矩表，得到驾驶员需求扭矩；

根据所述电动汽车当前的故障状态和电池状态，对所述驾驶员需求扭矩进行限制处理，得到电机控制器输出的命令扭矩；

所述根据命令扭矩T_C以及电机的当前转速ω₀，获取驱动系统当前的效率参数值η₀的步骤，包括：

获取所述电机控制器输出的命令扭矩T_C、电机转速ω以及对应的驱动系统效率参数η的试验样本数据；

根据所述试验样本数据，获取所述命令扭矩T_C、所述电机转速ω及所述驱动系统效率参数η的映射关系表；

根据所述命令扭矩T_C以及电机的当前转速ω₀，查询所述映射关系表，得到驱动系统当前的效率参数值η₀。

2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动系统的输出扭矩监测方法，其特征在于，所述获取电机的第一实际输出扭矩的步骤，包括：

根据所述电机反馈的三相电流，获取所述电机的第一实际输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的电动汽车驱动系统的输出扭矩监测方法，其特征在于，根据所述第一实际输出扭矩，对所述命令扭矩进行扭矩校验，确定扭矩校验结果是否满足预设预警条件的步骤，包括：

将第一实际输出扭矩T_M与命令扭矩T_C进行差值计算，得到第一输出扭矩偏差ΔT₁；

判断所述第一输出扭矩偏差ΔT₁是否大于第一预设阈值K₁，得到第一校验结果；

在所述第一校验结果为所述第一输出扭矩偏差ΔT₁大于所述第一预设阈值K₁时，确定所述第一校验结果满足第一预设预警条件。