[发明专利]一种视频图像的稳像方法及移动终端

权利要求书

1.一种视频图像的稳像方法，应用于包括陀螺仪的移动终端，其特征在于，所述稳像方法包括：

在拍摄视频过程中，获取当前帧视频图像所对应的第一时刻的第一陀螺仪信息和与所述当前帧视频图像的前至少一帧视频图像对应的第二时刻的第二陀螺仪信息；

根据所述第一陀螺仪信息和所述第二陀螺仪信息，对所述当前帧视频图像进行稳像处理，得到第一稳像图像；

在移动终端的取景框中，显示所述第一稳像图像；

获取与所述当前帧视频图像的后至少一帧视频图像对应的第三时刻的第三陀螺仪信息；

根据所述第三陀螺仪信息，对所述第一稳像图像进行稳像处理，得到第二稳像图像；

其中，所述第二稳像图像是根据所述第一陀螺仪信息、所述第二陀螺仪信息和所述第三陀螺仪信息，对所述当前帧视频图像进行两次稳像处理得到；

所述第一陀螺仪信息包括陀螺仪转动角速度信息和/或陀螺仪移动加速度信息，所述第二陀螺仪信息包括陀螺仪转动角速度信息和/或陀螺仪移动加速度信息，所述第三陀螺仪信息包括陀螺仪转动角速度信息和/或陀螺仪移动加速度信息。

2.根据权利要求1所述的稳像方法，其特征在于，所述第一陀螺仪信息和所述第二陀螺仪信息包括陀螺仪转动角速度信息，所述根据所述第三陀螺仪信息，对所述第一稳像图像进行稳像处理，得到第二稳像图像的步骤，包括：

获取所述第一时刻和所述第二时刻的陀螺仪移动加速度信息；

根据所述第三陀螺仪信息和所述第一时刻和第二时刻的陀螺仪移动加速度信息，对所述第一稳像图像进行稳像处理，得到所述第二稳像图像。

3.根据权利要求1所述的稳像方法，其特征在于，所述根据所述第一陀螺仪信息和所述第二陀螺仪信息，对所述当前帧视频图像进行稳像处理，得到第一稳像图像的步骤之后，所述在移动终端的取景框中，显示所述第一稳像图像的步骤之前，所述稳像方法还包括：

对所述第一稳像图像进行后置处理，得到第三稳像图像；

所述在移动终端的取景框中，显示所述第一稳像图像的步骤，包括：

在移动终端的取景框中，显示所述第三稳像图像；

所述根据所述第三陀螺仪信息，对所述第一稳像图像进行稳像处理，得到第二稳像图像的步骤，包括：

根据所述第三陀螺仪信息，对所述第三稳像图像进行稳像处理，得到所述第二稳像图像。

4.根据权利要求3所述的稳像方法，其特征在于，所述对所述第一稳像图像进行后置处理，得到第三稳像图像的步骤，包括：

对所述第一稳像图像进行暗光去噪处理和细节增强处理，得到所述第三稳像图像。

5.一种移动终端，包括陀螺仪，其特征在于，所述移动终端还包括：

第一获取模块，用于在拍摄视频过程中，获取当前帧视频图像所对应的第一时刻的第一陀螺仪信息和与所述当前帧视频图像的前至少一帧视频图像对应的第二时刻的第二陀螺仪信息；

第一稳像模块，用于根据所述第一获取模块获取的第一陀螺仪信息和第二陀螺仪信息，对所述当前帧视频图像进行稳像处理，得到第一稳像图像；

显示模块，用于在所述移动终端的取景框中，显示所述第一稳像模块处理得到的第一稳像图像；

第二获取模块，用于获取与所述当前帧视频图像的后至少一帧视频图像对应的第三时刻的第三陀螺仪信息；

第二稳像模块，用于根据所述第二获取模块获取的第三陀螺仪信息，对所述第一稳像图像进行稳像处理，得到第二稳像图像；

其中，所述第二稳像图像是根据所述第一陀螺仪信息、所述第二陀螺仪信息和所述第三陀螺仪信息，对所述当前帧视频图像进行两次稳像处理得到；

所述第一陀螺仪信息包括陀螺仪转动角速度信息和/或陀螺仪移动加速度信息，所述第二陀螺仪信息包括陀螺仪转动角速度信息和/或陀螺仪移动加速度信息，所述第三陀螺仪信息包括陀螺仪转动角速度信息和/或陀螺仪移动加速度信息。