[发明专利]转向传动结构

权利要求书

1.一种转向传动结构，其特征在于：包括第一传动控制结构、第二传动控制结构、控制输出结构、转向控制输入结构、传动组件；所述传动组件传动连接所述转向控制输入结构和所述控制输出结构，所述控制输出结构与所述第一传动控制结构和所述第二传动控制结构传动连接；所述第一传动控制结构包括第一传动控制件、设置在所述第一传动控制件端部的第一传动控制转轴，所述第二传动控制结构包括第二传动控制件、设置在所述第二传动控制件端部的第二传动控制转轴；使得所述转向控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件的其中之一围绕其传动控制转轴转动时，保持另一个传动控制件静止；所述控制输出结构包括第一滑块、第一控制输出件、第二滑块、第二控制输出件；所述第一传动控制转轴的另一端部固定连接所述第一控制输出件，所述第一滑块设置在所述第一控制输出件的远离所述第一传动控制转轴的端部；所述第二传动控制转轴的另一端部固定连接所述第二控制输出件，所述第二滑块设置在所述第二控制输出件的远离所述第二传动控制转轴的端部；

所述传动组件包括第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽中，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑槽中；使得所述转向控制输入结构能够驱动所述第一滑槽和所述第二滑槽其中之一沿第一方向移动的同时保持另一个滑槽静止；并且使得滑块随着滑槽的移动带动其对应的控制输出件以传动控制转轴为轴心转动；所述第一方向平行于所述第一传动控制转轴的轴心和所述第二传动控制转轴的轴心的连线。

2.根据权利要求1所述的一种转向传动结构，其特征在于：所述第一滑槽和所述第二滑槽与所述第一方向之间具有夹角。

3.根据权利要求2所述的一种转向传动结构，其特征在于：所述第一滑槽与所述第一方向之间的夹角与所述第二滑槽与所述第一方向之间的夹角大小相同、方向相反。

4.根据权利要求2或3所述的一种转向传动结构，其特征在于：所述转向控制输入结构包括转向齿轮、用于固定安装所述第一滑槽的第一滑座、用于固定安装所述滑槽的第二滑座、以及滑座控制组件；所述转向齿轮与所述滑座控制组件传动连接用于控制所述第一滑座和所述第二滑座沿着所述第一方向相互靠近，并且在相互靠近的过程中其中一个滑座保持静止。

5.根据权利要求4所述的一种转向传动结构，其特征在于：所述滑座控制组件包括限位件、滑动控制件，所述第一滑座和所述第二滑座滑动安装于所述限位件上，所述转向齿轮与所述滑动控制件传动连接用于控制所述滑动控制件所述第一方向移动；所述滑动控制件包括第一滑座控制件和第二滑座控制件；当所述滑动控制件移动时：所述第一滑座控制件与所述第一滑座接触同时所述第二滑座控制件与所述第二滑座分离，使得所述第一滑座随着所述滑动控制件移动；或者所述第一滑座控制件与所述第一滑座分离同时所述第二滑座控制件与所述第二滑座接触，使得所述第二滑座随着所述滑动控制件移动。

6.根据权利要求5所述的一种转向传动结构，其特征在于：所述限位件沿所述第一方向设置的限位杆。

7.根据权利要求 6所述的一种转向传动结构，其特征在于：所述滑动控制件包括沿所述第一方向设置的齿条；所述转向齿轮与所述齿条传动连接；所述第一滑座控制件设于所述齿条的靠近所述第一滑座的一端，所述第二滑座控制件设于所述齿条的靠近所述第二滑座的一端。

8.根据权利要求7所述的一种转向传动结构，其特征在于：所述第一滑座包括用于与所述第一滑座控制件配合的第一滑动控制件，所述第二滑座包括用于与所述第二滑座控制件配合的第二滑动控制件；所述第一滑动控制件和所述第二滑动控制件位于所述第一滑座控制件和所述第二滑座控制件之间。

9.根据权利要求4所述的一种转向传动结构，其特征在于：还包括弹性回位结构，所述弹性回位结构能够使得所述第一滑槽和所述第二滑槽相互远离。