[发明专利]一种板材柔性折弯中心

说明书

一种板材柔性折弯中心，包括上料台、定位台、旋转台、刀架、下料输送台和下料台，上料台设有向定位台给料的上料移动吸盘架，定位台和旋转台上设有相贯通的滑动槽，用以夹持板材的气夹在滑动槽中滑动，旋转台上设有带旋转机构的旋转臂；刀架设有夹持板材的上压刀和下压刀以及对板材弯折的翻刀，翻刀包括转动体、刀座和刀体，刀体安装在刀座上，刀座安装在组成转动体的两个转动单元之间，转动单元与第一驱动装置连接，其中一个第一驱动装置与驱动翻刀翻转的驱动电机的输出轴连接，第一驱动装置驱动翻刀前后运动，以留出供翻刀翻转的刀位。本装置无需翻转板材就能够对板材进行正向弯折和反向弯折，提高加工效率。

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，具体涉及一种板材柔性折弯中心。

背景技术

折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。

折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，而且在需要双向弯折时，还需要人工或额外的机械臂辅助翻转板材，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材柔性折弯中心，对折弯的刀具进行改进，使其无需翻转板材就能够对板材进行正向弯折和反向弯折，并改善上料和下料的装置，提高加工效率。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种板材柔性折弯中心，包括上料台、定位台、旋转台、刀架、下料输送台和下料台，上料台设有向定位台给料的上料移动吸盘架，定位台和旋转台上设有相贯通的滑动槽，用以夹持板材的气夹在滑动槽中滑动，将定位台上的板材推送到旋转台上，旋转台上设有带旋转机构的旋转臂；

所述刀架设有夹持板材的上压刀和下压刀以及对板材弯折的翻刀，下压刀固定设置在刀架上，下压刀的刀面与旋转台台面相平，上压刀通过升降机构安装在下压刀上方，以压紧或松开下压刀上的板材，所述的翻刀包括转动体、刀座和刀体，刀体安装在刀座上，刀座安装在组成转动体的两个转动单元之间，转动单元与第一驱动装置连接，其中一个第一驱动装置与驱动翻刀翻转的驱动电机的输出轴连接，第一驱动装置驱动翻刀前后运动，以留出供翻刀翻转的刀位，使驱动电机带动翻刀在±90°范围翻转过程中，由刀体对板材进行正向弯折或反向弯折。

优选的，在所述转动单元上设置第二驱动装置，以驱动刀座沿转动单元的长度方向滑动。

优选的，所述定位台上设有一对定位夹，定位夹的第一分支和第二分支分别设置在滑动槽的两侧，第一分支和第二分支分别由第三驱动装置驱动在定位台上移动，以夹紧板材对其进行定位，并在定位后分开。

进一步的，所述第一驱动装置为液压驱动装置。

进一步的，所述第二驱动装置为电机。

进一步的，所述第三驱动装置为丝杠驱动装置。

优选的，所述刀架设有用以安装上压刀的轨道以及驱动上压刀沿轨道移动的第四驱动装置。

优选的，所述上料台和下料台的台面上方均设有光电传感器。

优选的，所述下料输送台上开设有输送槽，在输送槽内设有升降式输送带，升降式输送带升起后，承载板材的平面与下料输送台的台面相平。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

第一，本发明在对板材进行弯折时，由上压刀和下压刀夹紧板材，翻刀由下往上翻转时，利用刀体的外沿可以对板材正向弯折，翻刀由上向下翻转时，利用刀体的内沿对板材反向弯折，这样就无需翻转板材，避免因翻转板材影响板材的定位位置，保证弯折的精度。