[发明专利]一种多功能仿生清管器及其清洁方法

权利要求书

1.一种多功能仿生清管器，其特征在于:包括中心轴(1)、橡胶圈(2）、橡胶圈压板(3）、环状磁铁（6）和挡板（7);

所述橡胶圈（2)、橡胶圈压板(3）、环状磁铁（6）和挡板（7）顺次套设在所述中心轴(1）上，所述中心轴（1）内部中空并设有供清洁液流通的液流通道(12），所述中心轴（1）的左端面上设有进液连接端口(11)和多个进气连接端口(13），所述进液连接端口(11）与所述液流通道（12)连通，所述中心轴（1）的左端和右端均环设有多个喷嘴（8），所述进气连接端口(13）通过气流通道（14）与设置在所述中心轴（1）的左端上的所述喷嘴(8）一一对应连通，且位于所述中心轴（1）左端所有所述喷嘴(8)朝左斜向设置，所述中心轴(1)的右端可拆卸式地密封设置有封堵端盖(9),位于所述中心轴（1）右端的所有所述喷嘴（8）均与所述液流通道(12）连通，所述橡胶圈(2)的侧表面上设有多个仿生非光滑单元(24)，多个所述仿生非光滑单元(24)以相邻两排呈正三角形的方式均匀布设，多个所述仿生非光滑单元(24)的类型主要包括凹坑型、棱纹型和耦合型三种;

所述进液连接端口(11）与通有清洁液的外部高压液流管连通，清洁液从进液连接端口(11）进入所述液流通道（12）后从位于所述中心轴（1）右端的所述喷嘴(8）喷出，形成高压液流并对待清洁管具（0)的内壁进行清洁，所述进气连接端口(13）与通有压缩气体的外部高压气流管连通，压缩气体从所述进气连接端口(13）进入气流通道(14）并从对应的所述喷嘴(8）向左喷出，形成的高压气流驱动整个清管器在待清洁管具(0）内向右移动，形成的高压气流对管具内壁进行清洁和干燥，同时所述橡胶圈(2）对管具内壁进行刮削清洁，所述环状磁铁（6)吸引管具内的金属碎屑并带出待清洁管具（0）。

2.根据权利要求1所述的多功能仿生清管器，其特征在于:所述液流通道(12）轴向设置在所述中心轴（1）的中心轴线上，所述进液连接端口(11）设置在所述中心轴（1）的左端面中心，多个所述进气连接端口(13)以所述进液连接端口(11)为中心均匀环设在所述中心轴(1)的左端面上。

3.根据权利要求1所述的多功能仿生清管器，其特征在于：所述中心轴(1)的左端设有与所述进气连接端口(13)数量相同的出气连接端口(15)，所述进气连接端口(13)均匀环设在所述中心轴(1)的左端，所述进气连接端口(13)与所述出气连接端口(15)之间通过气流通道一一对应连通，所述出气连接端口(15)上一一对应的连通设置有所述喷嘴(8)；

所述中心轴(1)的右端设有多个出液连接端口(18)，多个所述出液连接端口均匀环设在所述中心轴(1)的右端，且每个所述出液连接端口(18)均与所述液流通道(12)连通，所述出液连接端口(18)上一一对应的连通设置有所述喷嘴(8)。

4.根据权利要求3所述的多功能仿生清管器，其特征在于：所述喷嘴(8)上设有用于调节其喷射方向和喷射角度的弯接头(85)，所述弯接头(85)的一端与所述出液连接端口(18)或出气连接端口(15)连接，另一端与所述喷嘴入口段(81)连接，且所述喷嘴入口段(81)通过所述弯接头(85)与对应的所述液流通道(12)或气流通道(14)连通。

5.根据权利要求1所述的多功能仿生清管器，其特征在于：所述中心轴(1)的中部环设有安装部(17)，所述安装部(17)的左端套设有法兰(16)，右端设有挡板(7)，所述橡胶圈(2)、橡胶圈压板(3)和环状磁铁(6)顺次套设在所述安装部(17)上，并位于所述法兰(16)与所述挡板(7)之间。

6.根据权利要求5所述的多功能仿生清管器，其特征在于：所述橡胶圈(2)呈与待清洁管具(0)内部通孔尺寸相匹配的圆柱形，且所述橡胶圈(2)的中心设有与所述安装部(17)相匹配的橡胶圈中心孔(21)。