[发明专利]一种应用于自动生产线的检测打码装置

说明书

本发明公开了一种应用于自动生产线的检测打码装置，包括生产线上的机架和输送带，所述输送带一侧的机架内铰接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间设有双轴电机，第一转轴上插套固定有第一挡板，第二转轴上插套固定有第二挡板；所述第一挡板和第二挡板之间的机架上固定有L形的支架，所述支架包括水平部和竖直部，水平部上开设有通槽，所述通槽的两相对侧壁上固定有竖直的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板上插接有竖直的左齿条，所述右支撑板上插接有竖直的右齿条，所述左齿条和右齿条之间啮合有转动齿轮，左齿条的底部固定连接有工业相机，右齿条的底部固定连接有打标机。本发明能有效避免重复打码的状况发生。

技术领域：

本发明涉及自动化生产线的技术领域，具体是涉及一种应用于自动生产线的检测打码装置。

背景技术：

工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，目前一些工业自动化生产线上生产的产品需要经打码处理进行标记,而在这种自动化生产线上用到的自动化设备即打码机。然而在电机定子组装的生产线上，打标机进行打码的位置位于定子的铁芯上，而由于定子绕组的匝间或绕组的线包高度等原因，打码后的定子有时需要进行返工，返工的工序位于打码工序的前侧，所以容易出现重复打码的状况。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的应用于自动生产线的检测打码装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能有效避免重复打码的状况发生的应用于自动生产线的检测打码装置。

本发明涉及一种应用于自动生产线的检测打码装置，包括生产线上的机架和输送带，所述机架设置在所述输送带的两侧，所述输送带一侧的机架内铰接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间设有双轴电机，所述双轴电机的输出轴、第一转轴和第二转轴位于同一直线上，双轴电机与移位气缸的活塞杆固定连接且平行设置，第一转轴上插套固定有第一挡板，第二转轴上插套固定有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板前后设置在输送带的上方；

所述第一挡板和第二挡板之间的机架上固定有L形的支架，所述支架包括水平部和竖直部，所述竖直部固定在机架上，所述水平部设置在输送带的上方，水平部上开设有通槽，所述通槽的两相对侧壁上固定有竖直的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板上插接有竖直的左齿条，所述右支撑板上插接有竖直的右齿条，所述左齿条和右齿条之间啮合有转动齿轮，左齿条的最上端啮合连接在转动齿轮的左侧最下端，右齿条的最下端啮合连接在转动齿轮的右侧最上端，左齿条的底部固定连接有工业相机，右齿条的底部固定连接有打标机。

借由上述技术方案，本发明可应用于电机定子组装之类的生产线，初始时，第二挡板在第一转轴的作用下竖立在输送带的一侧，而第一挡板则横跨在输送带的上方，使用时，产品随输送带输送并为第一挡板所阻挡，产品被阻挡在支架的水平部的下方，左齿条底部的工业相机拍照检测产品是否存在标码，如存在标码，则移位气缸带动双轴气缸向第一转轴一侧滑动，使得双轴气缸的一端输出轴与第一转轴连接并带动第一转轴转动，第一转轴带动插套固定在其上的第一挡板转动离开输送带，从而使产品随输送带移动到下一工序，不经过打码；若产品不存在打码，则移位气缸带动双轴气缸向第二转轴一侧滑动，使得双轴气缸的一端输出轴与第二转轴连接并带动第二转轴转动，第二转轴带动插套固定在其上的第二挡板转动横跨在输送带的上方，从而将后方的产品阻挡而不影响前方的产品进行打码。之后转动齿轮转动，带动左齿条在左支撑板上向上移动、右齿条在右支撑板上向下移动，从而工业相机上升、打码机下降，下降后的打码机对产品进行打码。打码完成后，第一挡板转动放行产品后继续横跨在输送带的上方，然后第二挡板转动放行后方的产品，进行下一轮的检测打码工作。

通过上述方案，本发明的检测打码装置通过第一挡板阻挡产品，再通过工业相机的视觉机构进行辨识，能有效避免重复打码的状况发生。