[发明专利]自动化镭雕系统

权利要求书

1.一种自动化镭雕系统，包括镭雕机，其特征在于：还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的吸料头，控制吸料头上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人，及供一摞泡沫板放置于上的放置装置；其中：

所述的吸料头呈柱状结构，上述吸料头的周面上设置有用于吸、放一块手机后盖的后盖吸放装置，上述吸料头的轴向第一端端面与上述关节机器人的臂部连接在一起，上述吸料头的轴向第二端端面设有用于吸、放泡沫板的板体吸放装置；

所述的放置装置包括座体，该座体上具有供一摞泡沫板由上而下放置于内的放置腔室，放置腔室设置有二个，二个放置腔室并排设置，上述放置腔室内设有供泡沫板放置于上的放置板，且上述放置板以上下升降移动的方式安装在座体上，上述放置腔室内安装有控制放置板升降的升降驱动装置，以二个放置腔室分别为第一放置腔室和第二放置腔室，上述座体上固设有与第一放置腔室并排设置的后盖放置座，上述后盖放置座与第一放置腔室的并排方向和第一放置腔室与第二放置腔室的并排方向相互垂直设置，上述后盖放置座的顶面具有供一块手机后盖放置于上进行平直对位的对位装置，且上述座体上安装有将第一放置腔室内泡沫板上的手机后盖吸取、并放置在对位装置上的吸料转送装置。

2.根据权利要求1所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述吸料头包括第一端板、第二端板和连接板，上述第一端板与第二端板为圆形板，上述第一端板、第二端板与上述连接板围成中空柱状结构，上述连接板的两端端部分别对应与第一端板和第二端板固定连接在一起，上述后盖吸放装置安装在上述连接板上，上述连接板与上述后盖吸板装置一一对应设置，上述关节机器人与上述第一端板控制连接，上述板体吸放装置安装在上述第二端板背面第一端板的背向面上。

3.根据权利要求2所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述后盖吸放装置包括后盖通气柱和后盖真空吸盘，上述后盖通气柱的轴向两端端面均具有通气孔，上述后盖通气柱固定安装在上述连接板上，并与连接板相互垂直设置，且上述后盖通气柱的轴向第一端端部穿过连接板至吸料头的中空腔室内，上述后盖真空吸盘与上述后盖通气柱的轴向第二端端部相通连接；上述板体吸放装置包括板体通气柱和板体真空吸盘，上述板体通气柱的轴向两端端面均具有通气孔，上述板体通气柱固定安装在上述第二端板上，并与第二端板相互垂直设置，且上述板体通气柱的轴向第一端端部穿过第二端板至吸料头的中空腔室内，上述板体真空吸盘与上述板体通气柱的轴向第二端端部相通连接。

4.根据权利要求3所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述连接板上设置有二个上述后盖通气柱，二个后盖通气柱沿吸料头的轴向方向间隔并排设置，上述后盖真空吸盘相应设置有二个；上述板体通气柱设置有四个，四个板体通气柱沿上述第二端板的圆周方向均匀间隔分布。

5.根据权利要求2所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述镭雕机设置有N台，上述镭雕机的总台数与泡沫板上手机后盖放置凹槽的总列数相同，上述连接板与上述后盖吸放装置均相应设置有N+1个，各连接板沿吸料头的周面方向间隔环绕分布，上述对位装置相应设置有N个，各对位装置并排设置，且各对位装置的并排方向和第一放置腔室与第二放置腔室的并排方向相同。

6.根据权利要求5所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述镭雕机设置有四台，其中两台镭雕机处于左侧，并呈前后间隔设置，另两台镭雕机处于右侧，并呈前后间隔设置，上述关节机器人和上述放置装置均处于左侧镭雕机与右侧镭雕机之间，且上述放置装置处于关节机器人的后方。

7.根据权利要求1所述的自动化镭雕系统，其特征在于：以二个放置腔室的排列方向为左右方向，上述对位装置包括对位板和吹气装置，上述对位板通过支撑柱悬固于上述后盖放置座的上方，上述对位板呈由后至前向下倾斜设置，上述对位板上表面左侧上向上凸设有沿对位板前后方向延伸的左对位条，上述对位板上表面前侧上向上凸设有沿对位板左右方向延伸的前对位条，上述左对位条与前对位条相互垂直靠扰在一起，上述吹气装置处于对位板的下方，且上述吹气装置的吹气端处于对位板的下方，上述对位板上密布有若干个呈矩阵排列的出气孔，左对位条、前对位条与各出气孔构成方形结构；而且，各对位装置的对位板的安装高度由左至右依次降低。