[发明专利]一种智能型吸尘小车

说明书

技术领域

本发明属于吸尘器设计技术领域，具体涉及一种智能型吸尘小车。

背景技术

近年来，机器工作逐渐取代人力。人们越来越关注家用电器智能化的问题，渴望有一种自主打扫房间的机器，能代替人力自动、自主的在房间内完成地面清理工作，提高办事效率，省时省力。然而，目前大多数吸尘装置均为手动或半自动，无法在吸尘的同时实现自动躲避障碍物，智能化程度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能型吸尘小车，在吸尘的同时实现自动躲避障碍物，智能化程度高，易于组装、成本低和可靠性高。

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供了一种智能型吸尘小车，包括：红外感应装置、继电器、电机驱动器、驱动装置和吸尘装置；

所述驱动装置包括步进电机、固定轮和万向轮；

所述继电器连接所述红外感应装置和电机驱动器，用于感应所述红外感应装置的信号并将信号传递至所述电机驱动器，使得所述电机驱动器启动；

所述电机驱动器连接所述步进电机，所述步进电机控制所述万向轮的转向，用于控制所述红外避障吸尘器的走向，实现避障功能。

优选的，所述电机驱动器为L298N电机驱动器。

优选的，所述吸尘装置为卧式吸尘器。

优选的，所述吸尘装置依次包括吸尘管道、集尘箱、滤尘结构和抽风机；

所述抽风机包括风叶轮、安装板和风叶直流电机；

所述风叶直流电机安装在所述安装板的一侧，所述风叶轮设置于所述安装板的另一侧；

所述风叶直流电机连接所述风叶轮，用于控制所述风叶轮的转动；

所述滤尘结构连接所述风叶轮。

优选的，上述红外避障吸尘器还包括：底盘；

所述吸尘管道包括吸嘴，所述吸嘴穿过所述底盘；

所述继电器、电机驱动器和所述万向轮设置于所述底盘上，与所述吸嘴同侧。

优选的，所述红外感应装置设置于所述底盘的边缘，接近所述吸尘管道。

优选的，所述固定轮垂直设置于所述底盘上，位于所述集尘装置的两侧。

优选的，上述红外避障吸尘器还包括：电池；

所述电池设置于所述底盘上，与所述风叶轮同侧。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能型吸尘小车，利用红外线发射与接收原理结合L298N电机驱动器，控制万向轮的转动角度来改变行迹方向，从而实现吸尘小车自动躲避障碍物的功能。通过本发明技术方案得到的智能型吸尘小车在吸尘的同时可实现自动躲避障碍物，智能化程度高，易于组装、成本低和可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的智能型吸尘小车的主视图；

图2为本发明的智能型吸尘小车的右视图；

图3为本发明的智能型吸尘小车的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员应当理解，对本发明的具体实施例进行修改或者对部分技术特征进行同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神，均应涵盖在本发明保护的范围中。

请参照图1至图3，本发明提供了一种智能型吸尘小车，包括：红外感应装置1、继电器14、电机驱动器13、驱动装置、吸尘装置、底板9和电源6；其中，设置于底板9下方的驱动装置包括步进电机11、固定轮10和万向轮8。

位于底板9一端边缘处的4个条形装置为红外感应装置1，红外感应装置1连接继电器14，继电器14连接电机驱动器13；电机驱动器13驱动步进电机11，调节万向轮8的角位移。当红外感应装置1感应到附近存在障碍信号时，将感应信号传递至继电器14，继电器14启动电机驱动器13，电机驱动器13启动步进电机11调节万向轮8的转向，从而控制所述红外避障吸尘器的走向，实现避障功能。