[发明专利]一种潜水器用升降翼在审
| 申请号： | 201710197313.4 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107054593A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 沈家同;刘建朝;吴正光;何良 | 申请（专利权）人： | 重庆同利实业有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 401336 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 潜水 器用 升降 | ||
【权利要求书】：
1.一种潜水器用升降翼，其特征在于：包括转动翼、固定翼、转动轴、轴套、变速器、安装底板、步进电机、步进电机驱动器，所述固定翼、轴套与潜水器壳体固定连接，轴套贯穿潜水器壳体，所述转动轴通过轴承设置在轴套内，外端连接转动翼，内端通过变速器连接步进电机，所述变速器和步进电机固定在安装底板上。
2.根据权利要求1所述的潜水器用升降翼，其特征在于：所述轴套和转动轴之间设有复合密封环。
3.根据权利要求2所述的潜水器用升降翼，其特征在于：所述复合密封环为1～3个。
4.根据权利要求1所述的潜水器用升降翼，其特征在于：所述转动轴通过止推轴承和滚子轴承设置在轴套内，通过圆螺母依次把止推轴承、衬环、滚子轴承和止动垫圈压紧。
5.根据权利要求1所述的潜水器用升降翼，其特征在于：在潜水器壳体的内侧，通过压盖、螺柱、螺母和密封环形成封头，将转动轴与轴套密封。
6.根据权利要求1所述的潜水器用升降翼，其特征在于：所述步进电机和步进电机驱动器具有绝对编码功能，通过步进电机驱动器传输转动翼实际转动角度的电信号。
7.根据权利要求1所述的潜水器用升降翼，其特征在于：所述转动翼转动的角度为-30°～30°。
8.根据权利要求1所述的潜水器用升降翼，其特征在于：所述转动翼的横截面为对称翼型。
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