[发明专利]混合动力车辆的控制器

说明书

混合动力车辆的控制器包括：控制单元(27)，控制单元(27)被构造成激活用于启动任一驱动马达(2)和引擎(3)的启动器装置(11)，该启动器装置(11)通过变压器(18)对从电池(20)来的电功率进行升压而启动任一驱动马达(2)和引擎(3)。控制单元(27)包括限制部，限制部在变压器(18)温度上升时限制变压器(18)的传输电功率，和计算部，当启动器装置利用在限制部限制通过功率期间的受限功率减去启动器装置的消耗功率的电功率来激活时，计算部计算出能够提供给驱动马达的最大电功率。当所述驱动马达(2)的需用功率达到该计算部在限制部限制通过功率期间计算出的最大电功率时，该控制单元(27)激活该启动器装置(11)并启动引擎(3)。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的控制器，并且特别地，涉及一种配备有变压器(升压转换器)的混合动力车辆的控制器，变压器对驱动电池的电功率进行升压，并将其提供给驱动马达。

背景技术

例如，一种可在EV模式和并联模式之间切换驱动模式的混合动力车辆，该混合动力车辆被构造为具有与驱动轮连接的驱动马达，和通过离合器同样与驱动轮连接的引擎。在EV模式下，通过断开离合器，以利用驱动电池的提供的电功率来驱动驱动马达，使得车辆行驶。当用于行驶的总需用输出例如通过加速器的按压而增加，从而无法仅仅通过驱动马达被实现时，驱动模式被切换到并联模式。在并联模式中，在引擎通过启动器装置被启动之后，离合器被连接，因此除了驱动马达的驱动力之外，引擎的驱动力也被传输到驱动轮，从而实现与加速器操作对应的行驶。

顺便提及，例如日本专利特开NO.2007-325352(专利文献1)所描述的，在近年来进入实际使用的混合动力车辆中，驱动电池的电功率不仅仅由逆变器从直流转换成交流，还由升压转换器升压来提高驱动马达、逆变器等的效率。

发明内容

发明所要解决的问题

然而，专利文献1记述的混合动力车辆存在的问题是，当从EV模式切换到并联模式时，为防止升压转换器被加热而规定的功率限制会临时减少驱动轮的驱动力。

例如，当通过升压转换器提高或者降低电功率(以下简称通过功率)增加时，或当在高温环境中操作时等，升压转换器的温度增加，并且可能由于过热导致故障。因此，为了保护部件，在某一高温范围内，采取对策以限制通过功率。

如上所述，当总需用输出通过加速器的按压等而增加并且不能仅仅通过驱动马达实现时，执行从EV模式到并联模式的切换，。因此，此时，驱动马达的需用功率常常超过升压转换器的受限功率。当送至驱动马达的电功率被受限功率限制时，升压转换器的全部的通过功率被提供给驱动马达。

然而，当在升压转换器的电功率限制期间执行从EV模式到并联模式的切换时，启动器装置被激活，从而启动引擎。由于启动器装置的功率消耗量减少了提供给驱动马达的功率，传输到驱动轮的驱动力同样被减少。虽然当引擎启动完成后，启动器装置停止时，驱动力恢复，然而即使驱动力临时减少也会例如使得加速失败或倾斜，这些会导致驾驶性能变差。

例如，在混合动力车辆处于以下情况中能够通过临时增加该驱动马达的驱动力，同时激活启动器装置，从而总体上防止车辆驱动力的减少。该情况为：除了由驱动马达驱动的驱动轮(例如前轮)之外的驱动轮(例如后轮)是由从驱动电池(不受到功率限制影响)直接接收电功率的另一驱动马达驱动的。然而，由于顷刻发生的前轮和后轮之间的驱动力的变化会扰乱车辆的行为，这几乎是无法应用的措施。

本发明的目的之一是提供一种混合动力车辆的控制器，该控制器能够在升压转换器处于电功率限制期间，驱动模式从EV模式切换至并联模式时，防止用于启动引擎的启动器装置被激活时所造成的驱动力临时减少，且从而能够确保令人满意的车辆驾驶性能。

解决技术问题的方法