[发明专利]一种自动装夹运输纸堆的翻转装置

权利要求书

1.一种自动装夹运输纸堆的翻转装置，其特征在于，包括：夹紧机构(1)、旋转机构(2)、推举机构(3)、底座(4)、平台车(5)；所述夹紧机构(1)通过托板(201)与所述旋转机构(2)连接，所述夹紧机构(1)通过液压油缸II(305)与所述推举机构(3)连接，所述推举机构(3)安装在所述底座(4)上，所述平台车(5)位于所述底座(4)的前端；所述夹紧机构(1)包括：货叉(101)、平台板(102)、滑轨(103)、液压油缸I(104)、滚轮板I(105)、夹杆(106)、升降轨道(107)、链座I(108)、链座II(109)、滚轮板II(110)、链条(111)、液压油缸II(112)、连接杠(113)、中板(114)、链座III(115)、滚轮I(116)、滚轮II(117)；所述货叉(101)为长方形结构，两边焊接挡板，所述货叉(101)有一对，面对面安装便于夹紧纸堆；所述货叉(101)的中间安有可拆卸的活动板，所述活动板通过电磁吸盘与所述货叉(101)连接成一体，纸堆翻转180度后，所述活动板与所述货叉(101)分离，所述活动板承接纸堆落到所述平台车(5)上，所述平台车(5)将纸堆移动到印刷机械处进行下一步工作；所述平台板(102)和所述升降轨道(107)各有两件，所述平台板(102)和所述升降轨道(107)两两对称焊接成长方形结构，所述液压油缸II(112)有两套，一套所述液压油缸II(112)通过所述连接杠(113)与上端的所述货叉(101)连接，另一套所述液压油缸II(112)通过所述连接杠(113)与下端的所述货叉(101)连接；所述夹杆(106)有两套，分别对称安装在一对所述货叉(101)之间，并与所述滚轮板I(105)相连；所述滑轨(103)有两条，所述滑轨(103)焊接在所述升降轨道(107)上，所述滚轮板I(105)上固定有所述滚轮I(116)，所述滚轮I(116)置于所述滑轨(103)中，所述液压油缸I(104)底部通过所述中板(114)固定在上、下两条所述滑轨(103)中间，所述液压油缸I(104)为双头油缸，其油缸杆分别有所述滚轮板I(105)相连，通过同时调节油缸杆的长度实现所述夹杆(106)横向夹紧不同型号大小的纸堆；所述滚轮板II(110)有四套，其中两套所述滚轮板II(110)分别与所述连接杠(113)焊接，另外两套所述滚轮板II(110)分别与所述货叉(101)反对称的固定连接连接在一起；所述滚轮板II(110)的一侧固定有所述滚轮II(117)，所述滚轮II(117)置于所述升降轨道(107)中，与所述连接杠(113)焊接的所述滚轮板II(110)的另一侧焊接所述链座II(109)，与所述货叉(101)连接的所述滚轮板II(110)的另一侧焊接所述链座III(115)，所述链座I(108)焊接在所述平台板(102)上；所述链座I(108)、所述链座II(109)、所述链座III(115)通过所述链条(111)连接，实现所述货叉(101)在所述升降轨道(107)中上下移动，实现所述货叉(101)纵向夹紧不同型号厚度的纸堆；所述旋转机构(2)包括：托板(201)、回转支承(202)；所述托板(201)与所述平台板(102)和所述升降轨道(107)焊接，所述回转支承(202)通过螺栓固定在所述托板(201)中心位置，所述回转支承(202)采用蜗轮蜗杆结构，所述蜗轮为齿圈结构，安装在所述托板(201)的中心，所述蜗杆驱动所述蜗轮，实现所述夹紧机构(1)的180°旋转，同时所述蜗轮所述蜗杆的自锁性能保证述夹紧机构(1)不回转，确保旋转精度；所述推举机构(3)包括：支撑座(301)、平台轴承(302)、平台轴(303)、连接板(304)、液压油缸III(305)；所述支撑座(301)和所述液压油缸III(305)固定于所述底座(4)上，所述液压油缸III(305)推拉所述连接板(304)，使所述夹紧机构(1)和所述旋转机构(2)通过所述平台轴承(302)绕所述平台轴(303)的90°翻转；所述底座(4)包括：扁钢(401)、方钢(402)、万向轮(403)；所述底座(4)底面的所述方钢(402)平行焊接成长方形结构，且四根短的所述方钢(402)焊接成四立柱结构，所述扁钢(401)焊接在四立柱结构的顶部，所述底座(4)的底面下装有四套可折叠的万向轮(403)，所述万向轮(403)上安有自锁结构，实现整个装置的方便移动、可靠工作；所述平台车(5)的骨架采用高强度钢焊接而成，所述平台车(5)的平台采用无缝钢板焊接到骨架上，所述平台车(5)的平台台面上附有长方形高弹性缓冲片，与所述平台车(5)的平台具有相同的尺寸，用来缓冲纸堆180度翻转落到所述平台车(5)的平台上时的冲击。