[发明专利]一种采用多时间尺度不完全S变换估计谐波参数的方法有效
申请号: | 201710197763.3 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN106970265B | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 易吉良;周曼;李中启;李军军;谷志茹;杨晓芳;周伟赫;赖一雄 | 申请(专利权)人: | 湖南工业大学 |
主分类号: | G01R23/16 | 分类号: | G01R23/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 412007 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 多时 尺度 不完全 变换 估计 谐波 参数 方法 | ||
1.一种采用多时间尺度不完全S变换估计谐波参数的方法,该方法使用时间尺度确定模块(1)、不完全S变换计算模块(2)、谐波参数估计模块(3)共3个依次连接的功能模块,其特征在于,时间尺度确定模块(1)用于确定各关注频率点计算的数据抽样比例,并将抽样的数据分别存入分配给每个频率点的统一长度的缓冲区,一旦某个频率点的缓冲区被抽样数据填满,便输出至不完全S变换计算模块(2)进行不完全S变换计算,若有两个以上频率点的缓冲区同时被填满,则根据关注频率点序号从大到小排队将缓冲区的数据送入不完全S变换计算模块(2)进行计算,谐波参数估计模块(3)根据不完全S变换计算模块(2)得到的复数向量估计谐波的瞬时幅值、相位和频率参数。
2.根据权利要求1所述的一种采用多时间尺度不完全S变换估计谐波参数的方法,其时间尺度确定模块(1)根据频率比值规则确定各关注频率点计算的数据抽样比例,其特征在于,所述频率比值规则采用如下计算步骤:
A1:采集10个基频周期数据做FFT运算,根据FFT频谱的功率谱包络动态测度识别数据的关注频率点,关注频率点的个数记为M,M个关注频率点的序号从小到大依次为n1,n2,…,nM,进入步骤A2;
A2:根据下式计算各关注频率点对应的频率:
fi=ni/(NT),i=1,2,…,M
式中N为数据的总点数,T为采样周期,NT为数据的总时长,进入步骤A3;
A3:给每个关注频率点分配1个长度为L=W×V的缓冲区,W为抽取系数,V为数据fi频率分量的分析周波数,计算时W取5~10之间的整数,V取大于3的整数,进入步骤A4;
A4:计算采样频率fs与关注频率点对应频率fi的比值并取整:
Ii=int[fs/(W×fi)],i=1,2,…,M
式中int[]表示四舍五入取整运算,进入步骤A5;
A5:按Ii间隔抽取数据分别存入对应的缓冲区,一旦某个频率点的缓冲区被抽样数据填满,便输出至不完全S变换计算模块(2)进行不完全S变换计算,若有两个以上频率点的缓冲区同时被填满,则根据其对应频率fi从高到低排队将缓冲区的数据送入不完全S变换计算模块(2)进行计算。
3.根据权利要求1所述的一种采用多时间尺度不完全S变换估计谐波参数的方法,所述谐波参数估计模块(3)根据不完全S变换计算模块(2)的计算结果实现谐波参数估计,其特征在于,估计谐波参数采用如下计算步骤:
B1:根据不完全S变换计算模块(2)对频率点ni的计算结果,即复数向量v,提取v的中部数据段记为vc,vc点数为L1=L-2W,即丢弃v两端各W点数据,进入步骤B2;
B2:对复数向量vc求幅值,得到数据对应频率fi分量的谐波瞬时幅值向量的估计值,即:
进入步骤B3;
B3:计算vc的动态辐角Φ向量,Φ=actan[imag(vc)/real(vc)],式中actan[]表示求反正切,imag()表示求虚部,real()表示求实部,进入步骤B4;
B4:利用下式求瞬时频率向量的估计值:
式中Ts表示抽样后的采样周期,进入步骤B5;
B5:利用下式求得瞬时相位向量的估计值:
式中%表示求模运算,Φ0为Φ向量的初始值,由下式得到:
式中k0表示Φ向量的中点序号,进入步骤B6;
B6:输出该频率点对应的谐波分量瞬时幅值向量、频率向量和相位向量的估计值完成该数据的参数估计。
4.根据权利要求1所述的一种采用多时间尺度不完全S变换估计谐波参数的方法,其时间尺度确定模块(1)采用权利要求2所述频率比值规则的计算步骤中,步骤A3给每个关注频率点分配1个长度为L缓冲区,数据填满缓冲区后输出至不完全S变换计算模块(2),其特征在于,在循环计算过程中,缓冲区中的数据采用如下步骤进行更新:
C1:缓冲区数据左移(L-2W)位,进入步骤C2;
C2:新抽取的数据从缓冲区右侧(L-2W-1)位开始填充,缓冲区填满后按照权利要求项2步骤A5进行处理,返回步骤C1,如此周而复始更新缓冲区中数据。
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