[发明专利]一种基于智能终端远程控制的饮水机器人在审
申请号: | 201710197811.9 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN107065662A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 杨振海;李宗倚 | 申请(专利权)人: | 广西喜爱家饮水设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G08C17/02;H04W84/18 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 林德利 |
地址: | 537713 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 终端 远程 控制 饮水 机器人 | ||
1.一种基于智能终端远程控制的饮水机器人,包括饮水机、云服务器及智能终端,其特征在于:所述饮水机内设有储水箱、加热腔及制冷腔,所述储水箱的内壁上设置有液体成分检测传感器及水位传感器,所述储水箱通过第一电动阀门连通所述加热腔,所述加热腔内设有第一温度传感器及加热机构,所述加热腔的外部连接一热水阀;所述储水箱通过第二电动阀门连通所述制冷腔,所述制冷腔内设有第二温度传感器及制冷机构,所述制冷腔的外部连接一冷水阀;所述饮水机的外壳上设置有触摸显示屏;所述饮水机的内底部还设置有控制器、数据存储器及蓄电池,所述液体成分检测传感器、水位传感器、第一电动阀门、加热机构、第一温度传感器、第二电动阀门、制冷机构、第二温度传感器、触摸显示屏、数据存储器、蓄电池均与所述控制器连接,所述控制器与所述云服务器连接,所述云服务器与所述智能终端连接;
其中,所述智能终端下载有所述饮水机器人的APP应用软件,用户通过操作所述APP应用软件对所述饮水机器人进行远程控制,在所述APP应用软件上输入加热或者制冷的预设时间及预设的温度后,所述智能终端将预设时间及预设的温度的数据就会经无线网络传送至所述云服务器,所述云服务器会将接收到的数据传送至所述饮水机的所述数据存储器,所述控制器用于在预设时间控制所述加热机构将所述加热腔内的水加热到预设温度或者控制所述制冷机构将所述制冷腔内的水制冷到预设温度,所述液体成分检测传感器用于检测所述储水箱中水的成分,并将检测到的数据保存至所述数据存储器,所述控制器还会定期将所述数据存储器中水的成分信息发送至所述云服务器,所述云服务器将所述成分信息分析处理后将分析结果及对健康饮水的建议发送至所述智能终端的所述APP应用软件上;所述第一电动阀门用于所述加热机构进行加热工作时将所述加热腔密闭,所述第二电动阀门用于所述制冷机构进行制冷工作时将所述制冷腔密闭;所述触摸显示屏用于显示当前的所述加热腔及所述制冷腔内水的温度及对所述饮水机器人进行手动输入数据或控制其进行作业。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能终端远程控制的饮水机器人,其特征在于:所述饮水机的底部连接一底座,所述底座内设有动力装置,所述动力装置包括电机、传动轴组件、齿轮组件及滑轮,所述电机安装在所述底座内,所述滑轮安装在所述底座的底部,所述电机通过所述传动轴组件、齿轮组件与所述滑轮连接,所述电机与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能终端远程控制的饮水机器人,其特征在于:所述底座的底部还设置有吸尘装置,所述吸尘装置与所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能终端远程控制的饮水机器人,其特征在于:所述饮水机还设置有语音交互系统,所述语音交互系统包括均与所述控制器连接的麦克风、扬声器及声音定位装置,所述麦克风用于接收用户的声音信息,并将声音信息传送至所述控制器,所述控制器读取声音信息中的关键词,并根据关键词控制所述扬声器发出声音与用户交流或控制所述动力装置及吸尘装置进行作业或控制加热机构及制冷机构进行作业,所述声音定位装置用于所述饮水机器人需要向用户所在位置移动时进行方向指引。
5.根据权利要求2所述的一种基于智能终端远程控制的饮水机器人,其特征在于:所述饮水机还设置有信号收发装置及信号探测器,所述信号收发装置用于连接所述云服务器与控制器,所述信号探测器用于连接所述智能终端与所述控制器。
6.根据权利要求2所述的一种基于智能终端远程控制的饮水机器人,其特征在于:所述底座的侧壁上设置有若干个避障传感器,所述避障传感器与所述控制器连接。
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