[发明专利]一种转炉出钢过程的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种转炉出钢过程的控制系统，其特征在于，包括：

钢包称重装置，用于称量钢包重量，并将称取的钢包重量信息发送至控制器；

转炉炉口监测装置，用于实时采集转炉炉口图像，并将图像信息发送至服务器；

壁厚监测装置，用于检测转炉炉衬厚度，并将炉衬信息发送至所述服务器；

服务器，用于根据钢包内钢水信息、所述炉衬信息及接收所述控制器发送的所述钢包重量信息，以计算获得钢包内钢水液位最深时对应的最佳转炉倾角与钢包重量的关系及钢水浸没出钢口的临界状态对应的极限转炉倾角与钢包重量的关系，并根据所述图像信息判断炉渣位置结合当前钢水余量，确定转炉当前角度；

控制器，用于根据所述服务器确定的所述转炉当前角度调整转炉角度；

所述服务器用于在炉渣未到达警戒线时，增大转炉角度且保证转炉角度不大于所述极限转炉倾角直至炉渣达到警戒线，并将对应的角度确定为转炉当前角度；在转炉达到所述极限转炉倾角且炉渣仍未达到所述警戒线时，则以对应的最佳转炉倾角为转炉当前角度；所述警戒线为炉渣从炉口溢出的临界位置。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于将转炉信息、氧枪信息及料仓信息发送至所述服务器。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述钢水信息包括钢厂二级发送的铁水废钢装入量信息、铁水成分信息、钢种信息、钢水成分信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括与所述服务器电连接的人机交互界面，用于将所述服务器的计算结果输出、获取用户输入的手动控制或自动控制的选择信息并发送至所述服务器。

5.一种转炉出钢过程的控制方法，其特征在于，包括：

采集钢包内钢水信息，称取钢包重量，检测转炉炉衬厚度，并实时采集转炉炉口图像；

根据所述钢水信息、所述炉衬信息及所述钢包重量信息，计算获得钢包内钢水液位最深时对应的最佳转炉倾角与钢包重量的关系及钢水浸没出钢口的临界状态对应的极限转炉倾角与钢包重量的关系；

根据所述图像信息判断炉渣位置，并结合当前钢水余量，确定转炉当前角度；

调整转炉角度至所述转炉当前角度；

所述确定转炉当前角度，具体包括：

在炉渣未到达警戒线时，增大转炉角度且保证转炉角度不大于所述极限转炉倾角直至炉渣达到警戒线，并将对应的角度确定为转炉当前角度；

在转炉达到所述极限转炉倾角且炉渣仍未达到所述警戒线时，则以对应的最佳转炉倾角为转炉当前角度；

所述警戒线为炉渣从炉口溢出的临界位置。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

通过图像获取装置采集转炉不同角度时炉口在图像中的位置，并得到炉口位置与转炉角度的位置关系曲线，并将其作为所述警戒线。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

将所述最佳转炉倾角与钢包重量的关系、所述极限转炉倾角与钢包重量的关系及所述图像信息输出。

8.根据权利要求5-7任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的手动控制或自动控制的选择信息，并在获取到自动控制对应的选择信息时，自动控制转炉调整至所述转炉当前角度；在获取到手动控制对应的选择信息时，将所述转炉当前角度进行输出。